[實用新型]一種用于微創(chuàng)手術器械的器械傳動座有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821628133.3 | 申請日： | 2018-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN209734032U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李耀;黃松;凌正剛;羅騰蛟 | 申請（專利權）人： | 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/00 | 分類號： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動座 滑動座 器械 聯(lián)軸器 牽引桿 本實用新型 開合操作 手術器械 滑槽 微創(chuàng)手術器械 手指并攏 主體滑動 輸出軸 滑動 滑軌 絲杠 電機 模仿 | ||
1.一種用于微創(chuàng)手術器械的器械傳動座，其特征在于，所述器械傳動座包括：
傳動座主體；
與電機的輸出軸相接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器設置在所述傳動座主體上；
與所述傳動座主體滑動連接的滑動座，所述滑動座通過絲杠與所述聯(lián)軸器連接使得所述滑動座能夠在所述傳動座主體上滑動，其中，所述滑動座與牽引桿的一端相接，所述牽引桿的另一端構造成所述牽引桿往復移動使得器械進行開合操作；
所述滑動座的底部設有滑槽，所述傳動座主體上設有位于所述滑槽內的滑軌。
2.根據(jù)權利要求1所述的器械傳動座，其特征在于，所述器械的側壁上設有斜孔，所述牽引桿的另一端的兩側設置有位于所述斜孔中的銷軸。
3.根據(jù)權利要求1所述的器械傳動座，其特征在于，第一聯(lián)軸器與所述電機的輸出軸相接，所述聯(lián)軸器通過第二聯(lián)軸器與所述第一聯(lián)軸器相接。
4.根據(jù)權利要求3所述的器械傳動座，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器與所述電機之間設有彈簧。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的器械傳動座，其特征在于，所述滑動座上設有安裝推動桿的卡孔，所述卡孔中設有能沿所述卡孔的徑向方向移動且能夠與所述推動桿卡合的卡板，所述卡板的底部與所述卡孔的底壁之間設有彈性件。
6.根據(jù)權利要求5所述的器械傳動座，其特征在于，所述絲杠上設有限位體，所述限位體位于所述滑動座的靠近所述器械的一側，所述器械傳動座上設有位于所述滑動座的遠離所述器械的一側的電路板。
7.根據(jù)權利要求2所述的器械傳動座，其特征在于，所述牽引桿的另一端依次穿過推動桿與夾持頭與所述器械相接。
8.根據(jù)權利要求7所述的器械傳動座，其特征在于，所述牽引桿和所述夾持頭之間設有彈簧。
9.根據(jù)權利要求5所述的器械傳動座，其特征在于，所述滑動座的上端部設有與所述卡板相連的按壓部。
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