[實用新型]一種手術(shù)器械傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821628098.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209404833U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀;黃松;凌正剛;羅騰蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述手術(shù)器械傳動機構(gòu)將動力源與手術(shù)器械相接，所述動力源包括至少一個電機，所述手術(shù)器械傳動機構(gòu)包括：

至少一個聯(lián)軸器單元，所述聯(lián)軸器單元包括依次相接的第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器以及第三聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器與動力源中的電機的輸出軸相接，所述第一聯(lián)軸器和所述電機之間設(shè)有彈簧，所述電機的輸出軸通入連接體與所述第一聯(lián)軸器相接，所述連接體包括與所述第一聯(lián)軸器的內(nèi)壁相卡接的第一連接部和與所述電機的輸出軸相接的第二連接部，所述第二連接部開設(shè)有與所述輸出軸配合的開孔，所述第二連接部與所述第一連接部相接，所述手術(shù)器械傳動機構(gòu)還包括器與所述第三聯(lián)軸器相接的械傳動座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一連接部和所述第二連接部均呈圓柱狀，所述第二連接部的徑向尺寸大于所述第一連接部的徑向尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸的側(cè)壁上開設(shè)有沿其軸向方向延伸的連接面，所述第二連接部的徑向方向上開設(shè)有與所述開孔相連通的開槽，所述開槽內(nèi)設(shè)有與所述連接面抵接的連接件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述連接體還包括柱體，所述彈簧套設(shè)在所述第一連接部的外壁上，所述彈簧的一端抵接在第二連接部的端面上，另一端抵接在所述柱體上，所述第一連接部的外壁上設(shè)有沿其徑向方向貫通的第一孔，所述第一聯(lián)軸器的側(cè)壁設(shè)有其徑向方向貫通的第二孔，所述第一孔與所述第二孔相對設(shè)置以形成連通孔，所述柱體穿過所述連通孔以將所述第一聯(lián)軸器與所述第一連接部相接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，其中，所述器械傳動座包括：

傳動座主體；

與所述傳動座主體滑動連接的滑動座，所述滑動座通過絲杠與所述第三聯(lián)軸器連接使得所述滑動座能夠在所述傳動座主體上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述滑動座與牽引桿的一端相接，所述牽引桿的另一端構(gòu)造成所述牽引桿往復(fù)移動使得器械進行開合操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述手術(shù)器械的側(cè)壁上設(shè)有斜孔，所述牽引桿的另一端的兩側(cè)設(shè)置有位于所述斜孔中的銷軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述滑動座與器械桿的一端相接，所述器械桿的另一端與手術(shù)器械相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述器械桿包括外管和套設(shè)在所述外管內(nèi)的內(nèi)管，所述內(nèi)管內(nèi)設(shè)有推動桿，所述外管的靠近所述手術(shù)器械的一端接有旋轉(zhuǎn)頭，所述內(nèi)管與所述旋轉(zhuǎn)頭相接，所述推動桿依次穿過所述內(nèi)管和所述旋轉(zhuǎn)頭與所述手術(shù)器械相鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的手術(shù)器械傳動機構(gòu)，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器的端部設(shè)有第一凹槽，所述第二聯(lián)軸器的兩端分別設(shè)有第二凹槽和與所述第一凹槽相配合的第一卡條，所述第三聯(lián)軸器的一端設(shè)有與所述第二凹槽相配合的第二卡條。