[實用新型]手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821628097.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209966551U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀;龔俊杰;陳超;羅栓
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括絲桿、止旋部件、連接支座和滑塊；

所述絲桿與滑塊形成螺紋傳動副，所述止旋部件阻止滑塊跟隨絲桿旋轉(zhuǎn)；

所述滑塊通過連接支座與手術(shù)器械連接，所述連接支座呈工字型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括支架，在絲桿上靠近始端的位置轉(zhuǎn)動支撐在支架的第一端，絲桿的末端轉(zhuǎn)動支撐在支架的第二端，在支架上連接支架的第一端和支架的第二端的連接板作為止旋部件阻止滑塊跟隨絲桿旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，連接所述支架的第一端和支架的第二端的連接板與滑塊形成面接觸，所述連接板與滑塊的接觸面為與絲桿的中心軸線平行的平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，連接所述支架的第一端和支架的第二端的連接板構(gòu)造有滑軌，所述滑塊與滑軌接觸并沿滑軌移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括動力部件和傳動裝置，所述動力部件通過傳動裝置帶動絲桿旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述動力部件為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)置有編碼器，所述傳動裝置包括主動輪、從動輪以及同步帶，所述同步帶繞接在主動輪和從動輪上，主動輪與驅(qū)動電機相連，從動輪與絲桿相連，所述驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪，主動輪通過同步帶驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，從動輪帶動絲桿旋轉(zhuǎn)；

所述驅(qū)動機構(gòu)還包括預(yù)緊裝置，所述預(yù)緊裝置包括滑動安裝板和用于實現(xiàn)滑動安裝板平移的預(yù)緊部，通過滑動安裝板帶動驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機相連的主動輪移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括拖鏈，所述拖鏈的一端與滑塊連接，所述拖鏈的另一端與支架連接，或者所述拖鏈的另一端與相對支架靜止不動的部件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，在所述支架上遠離絲桿的一側(cè)緊固連接有安裝板，在安裝板的第二端與機械臂安裝座相對的一側(cè)通過戳卡安裝架連接戳卡，所述戳卡安裝架構(gòu)造有快拆裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述絲桿的中心軸線與戳卡的插孔的中心軸線平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手術(shù)器械直線移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括零位開關(guān)和極大位置開關(guān)，零位開關(guān)和極大位置開關(guān)均包括擋板，兩擋板呈相對傾斜布置，兩擋板的傾斜面分別與限位塊底部的兩傾斜面相配合，限位塊與滑塊相連，零位開關(guān)和極大位置開關(guān)均安裝在支架上，或者零位開關(guān)和極大位置開關(guān)均安裝在與支架相對靜止不動的部件上。