[實用新型]一種紙腳抓取機械手裝置

有效

• 申請號: 201821627583.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208867190U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王苑新;陳文峰;謝志帆;佘靈暢
• 申請（專利權）人: 揭陽市騰晟科技咨詢有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

1.一種紙腳抓取機械手裝置，包括殼體和電動推桿，其特征在于，所述殼體左右兩側設有通槽，殼體內底壁設有第一凹槽，所述第一凹槽中沿寬度方向對稱滑動連接有移動板，所述移動板上側相靠近一端通過固定環轉動連接有調節機構，所述調節機構包括左螺紋管、右螺紋管，左螺紋管和右螺紋管通過聯軸器固接，所述左螺紋管內壁設有左旋螺紋并連接有左螺紋桿，右螺紋管內壁設有右旋螺紋并連接有右螺紋桿，所述左螺紋桿和右螺紋桿的端部分別固接有左夾臂和右夾臂，所述電動推桿頂端通過機架固接在殼體上，電動推桿的伸縮部底端位于殼體中并對稱鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的另一端分別鉸接在移動板上。

2.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于，所述左夾臂相對一側和右夾臂相對一側固接有橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于，還包括收納機構和導向機構，所述收納機構包括第一錐齒輪和第一伺服電機，所述第一錐齒輪分別固接在聯軸器上，所述第一伺服電機分別通過豎板固接在移動板上，第一伺服電機的輸出軸固接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪和第一錐齒輪相嚙合；所述導向機構包括兩個導向桿，一個導向桿活動插設在兩個左夾臂靠近殼體的一端，另一個導向桿活動插設在兩個右夾臂靠近殼體的一端，導向桿兩端固接有限位塊。

4.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于，兩個所述左夾臂構成一個抓取組，兩個所述右夾臂構成一個抓取組。

5.根據權利要求1所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于，所述殼體下側設有氣缸，所述氣缸設置在底座上，所述氣缸的活塞桿頂端固接在殼體下側中心處。

6.根據權利要求5所述的一種紙腳抓取機械手裝置，其特征在于，所述氣缸的底端固接有固定柱，所述固定柱的下部轉動連接在底座上側的第二凹槽中，固定柱的上部固接有大齒輪，所述大齒輪嚙合有驅動齒輪，所述驅動齒輪固接在第二伺服電機的輸出軸上，所述第二伺服電機固接在底座上。