[實用新型]一種全自動智能插端機

有效

• 申請號: 201821627270.5
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208890083U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 楊輝;潘興平;紀昌衛
• 申請（專利權）人: 東莞市昶通通訊科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種全自動智能插端機，其特征在于：包括工作臺，工作臺的旁側設有一用于供應連接器外殼的振動盤，所述工作臺上安裝有一上料模組、上膛模組、端子輸送模組、插端模組和下料模組，所述上料模組至少包括第一載具、第二載具、驅動所述第一載具橫向運動的載具橫向驅動裝置、和驅動所述第二載具豎直運動的載具豎直驅動裝置，所述第一載具與所述振動盤對接，取走所述振動盤供應的連接器外殼，所述第二載具設置在所述第一載具的左側；所述上膛模組至少包括第三載具、載具旋轉裝置、升降裝置和橫向運輸裝置，所述橫向運輸裝置安裝于所述工作臺的上部，并且與所述升降裝置驅動連接，所述載具旋轉裝置與所述升降裝置驅動連接，且能在升降裝置的驅動下沿豎直方向上下運動，所述第三載具與所述載具旋轉裝置驅動連接，并在旋轉裝置的驅動下能夠在橫向和豎直方向切換，所述第三載具的下部還設有轉移推桿和轉移氣缸，所述轉移氣缸與轉移推桿驅動連接，以實現將物料推入到第三載具內；所述插端模組設置在所述上料模組的左側，用于將端子裝入連接器外殼中；所述端子輸送模組設置在所述插端模組的上方，并且與所述插端模組對接，以實現將端子供應給插端模組中；所述下料模組設置在所述插端模組的左側，將插好端子的連接器外殼送往下一工序。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述第一載具、第二載具和第三載具內均設有若干依次排列的、用于安裝連接器外殼的安插槽。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述插端模組包括插端滑軌、插端滑座和滑座驅動裝置，所述插端滑軌沿縱向方向設置在所述工作臺的上部，所述插端滑座與所述插端滑軌滑動連接，所述滑座驅動裝置通過連桿結構與所述插端滑座驅動連接，以實現驅動所述插端滑座沿縱向方向往復運動，與所述第三載具接觸，將端子插入至第三載具的連接器外殼中。

4.根據權利要求1所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述橫向運輸裝置包括龍門架、第一伺服電機、絲杠、和輸送板，所述龍門架固定設置在所述工作臺的上部，所述第一伺服電機安裝于所述龍門架的一側，所述絲杠的一端與所述第一伺服電機驅動連接，并與所述輸送板驅動連接，所述輸送板與所述龍門架滑動連接，在所述第一伺服電機的驅動下帶動所述第三載具在所述上料模組和所述插端模組之間往復運動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述升降裝置包括升降板和升降板驅動裝置，所述升降板通過滑軌副與所述輸送板的表面滑動連接，所述升降板驅動裝置與所述升降板驅動連接，以實現帶動所述第三載具沿豎直方向步進運動。

6.根據權利要求1所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述載具旋轉裝置選用分割器或旋轉氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：還包括控制屏，所述控制屏設置在所述工作臺的上方。

8.根據權利要求7所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述工作臺的下方還設有電控箱，所述電控箱的底部具有若干腳輪和地腳。

9.根據權利要求1所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述振動盤的下方設有一安裝架。

10.根據權利要求1所述的一種全自動智能插端機，其特征在于：所述端子輸送模組包括立架、料盤和紅外檢測裝置，所述立架固定設置在所述工作臺的上部，所述料盤裝于所述立架的上部，所述紅外檢測裝置設置在所述料盤的旁側，用于檢測料帶是否持續供應。