[實用新型]一種織襪廠用自動存取物料的自動化倉庫

有效

• 申請號: 201821627232.X
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209291246U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 宋軍
• 申請（專利權）人: 江陰市博宇智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 秦華毅

本實用新型涉及機械領域。一種織襪廠用自動存取物料的自動化倉庫，包括一倉庫主體，倉庫主體架設在織襪機區域的上方；倉庫主體包括提升機以及兩個用于存儲物料的儲料區，分別為大倉區以及小倉區；大倉區包括大倉機器人、大倉區存儲架，大倉區存儲架位于大倉機器人兩側，大倉區的進料端安裝有提升機；小倉區包括小倉機器人，小倉區存儲架，小倉區存儲架位于小倉機器人兩側；倉庫主體還包括一用于將大倉區的大倉機器人取出的物料輸送至小倉區的小倉機器人的連接區，連接區設置在大倉區和小倉區之間，連接區包括連接架和輸送系統。本專利通過將倉庫主體架設在織襪機區域的上方，節約了占地面積的同時，通過提升機便于直接將紗棒提升至倉庫主體。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及自動化倉庫。

背景技術

日常生產中，車間里織襪機所用的紗線種類、顏色可能都不同，種類繁雜；當織襪過程中，需要經常上新的紗線，這對倉庫存取不同型號、規格的紗線，并準確無誤的配送到織襪機臺上，供更換提出了非常高的要求。

現在大部分的企業還是采用人工管理倉庫的方式，或者半自動化管理方式，很多人工和精力成本都耗費在根據不同的訂單需要，查找庫存、配送紗線上，不僅生產效率低,而且管理過程中還容易出錯，不能適應現在高速發展的生產要求。為此，許多的傳統倉庫均要進行相關的自動化改造，從而提高倉庫的遠行速率和倉庫的容量。故有必要根據現代化的車間要求，設計一款能夠自動存取物料，特別是紗線的自動化倉庫，提高生產效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種織襪廠用自動存取物料的自動化倉庫，以解決上述至少一個技術問題。

本實用新型的技術方案是：一種織襪廠用自動存取物料的自動化倉庫，包括一倉庫主體，其特征在于，所述倉庫主體架設在織襪機區域的上方；

所述倉庫主體包括提升機以及兩個用于存儲物料的儲料區，分別為不同存儲量的大倉區以及小倉區；

所述大倉區包括大倉機器人、大倉區存儲架，所述大倉區存儲架位于所述大倉機器人兩側，所述大倉區的進料端安裝有所述提升機；

所述小倉區包括小倉機器人，小倉區存儲架，所述小倉區存儲架位于所述小倉機器人兩側，所述小倉區的出料端設有一將小倉機器人從小倉區取出的紗棒進行輸出的紗棒投送系統；

所述倉庫主體還包括一用于將大倉區的大倉機器人取出的物料輸送至小倉區的小倉機器人的連接區，所述連接區設置在所述大倉區和小倉區之間，所述連接區包括連接架和輸送系統，所述輸送系統包括驅動電機、主動鏈輪、從動鏈輪以及鏈條；

所述連接架的一側設有所述驅動電機，所述驅動電機的動力輸出軸上套設有所述主動鏈輪，所述連接架的另一側設有所述從動鏈輪，所述主動鏈輪通過所述鏈條與所述從動鏈輪傳動連接，所述連接架的頂部安裝有一用于支撐鏈條的鏈條托架，所述鏈條的下表面與所述鏈條托架的上表面相抵；

所述鏈條上間隔排布有紗棒存放托座。

本專利的改良點在于：(1)通過將倉庫主體架設在織襪機區域的上方，節約了占地面積的同時，通過提升機便于直接將紗棒提升至倉庫主體。此外，有效的控制了對物料的運輸距離，以備織襪機的后續使用。

(2)本專利通過設有兩個存儲量不同的儲料區，便于對紗棒(繞設有紗線)進行分類存儲。

(3)本專利通過大倉區與小倉區均設有機器人，便于實現機器人代替人工，進行紗棒的擺放以及拿取。減少人力。大倉區機器人用于對大倉區存儲架上的物料進行擺放、拿取以及輸送。小倉區機器人用于對小倉區存儲架上的物料進行擺放。

(4)本專利通過連接區，便于實現大倉區與小倉區之間進行物料的運輸。通過連接區上輸送系統的優化，便于實現大倉區將物料輸送置小倉區，小倉區也可以將物料輸送置大倉區。