[實用新型]壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置

有效

• 申請號: 201821627123.8
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209175587U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 唐飛;陳國良
• 申請（專利權）人: 杭州利富豪機電設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型提供的一種壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置，包括:主架，所述主架下端設有直線軸承，所述直線軸承末端設有活動推桿，所述活動推桿末端裝有馬仔就位組件，所述馬仔就位組件用于承接馬仔；所述主架上有抓取裝置，用于抓取馬仔放入馬仔就位組件上。本實用新型采用自動化裝置，提高了安全系數；減少擺放時間，降低人工成本，提高工作效率；擺放精確。

技術領域

本實用新型涉及壓力鍋制造設備領域，具體涉及一種壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置。

背景技術

目前，目前的馬仔就位使用人工手動移動，其存在安全系數不高；擺放費時費力；擺放精確度不高的缺陷。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置，解決了現有的馬仔人工就位，存在全系數不高；擺放費時費力；擺放精確度不高的缺陷。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的一種壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置，包括: 主架，所述主架下端設有直線軸承，所述直線軸承末端設有活動推桿，所述活動推桿末端裝有馬仔就位組件，所述馬仔就位組件用于承接馬仔；所述主架上有抓取裝置，用于抓取馬仔放入馬仔就位組件上。本實用新型采用自動化裝置，提高了安全系數；減少擺放時間，降低人工成本，提高工作效率；擺放精確。

優選的，所述直線軸承前端設有馬仔承接機構，所述馬仔承接機構包括側板，所述側板一側固定有承放板，所述承放板用于承放馬仔。

優選的，所述側板上裝有感應器發射裝置。

優選的，所述馬仔就位組件包括底板，所述底板末端上部裝有馬仔固定塊，所述馬仔固定塊上裝有感應器接收裝置。

優選的，所述馬仔抓取裝置包括水平導軌，所述水平導軌上裝有水平移動組件；所述主架前端裝有前板，所述前板裝有水平氣缸，所述水平氣缸通過水平推桿傳動連接水平移動組件，用于驅動水平移動組件沿水平導軌運動。

優選的，所述水平氣缸底端裝有垂直氣缸，所述垂直氣缸底端裝有夾臂組件，所述垂直氣缸用于帶動夾臂組件上下移動。

優選的，所述夾臂組件包括夾臂氣缸和一對夾臂，所述夾臂氣缸用于驅動一對夾臂相對運動或相離運動。

優選的，所述垂直氣缸頂端裝有限位裝置，所述限位裝置用于限制垂直氣缸的向上運動。

優選的，所述壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝還包括控制單元，所述控制單元電性連接直線軸承、夾臂氣缸、水平氣缸和垂直氣缸；所述控制單元用于控制直線軸承、夾臂氣缸、水平氣缸和垂直氣缸的開啟或關閉，以移取馬仔。

(三)有益效果

本實用新型提供的一種壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置，其具有以下優點：

1、本實用新型采用自動化裝置，提高了安全系數；減少擺放時間，降低人工成本，提高工作效率；擺放精確。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置正面結構示意圖；

圖2是本實用新型的實施例1的壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型的實施例1的壓力鍋保溫罩馬仔震動自動就位裝置的控制單元流程示意圖。