[實用新型]一種力量訓練系統

有效

• 申請號: 201821627111.5
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209378389U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 郭超逸;柴雙勇
• 申請（專利權）人: 北京力動科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B21/06
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364
• 代理人: 劉亞竹;顏健

本實用新型提供了一種力量訓練系統，包括控制系統、驅動裝置、檢測裝置以及傳動機構，所述驅動裝置通過傳動機構將力量傳遞給使用者，所述驅動裝置的輸出端連接傳動機構，所述傳動機構包括卷筒和柔性件，所述柔性件纏繞在卷筒上，所述卷筒表面設置螺紋結構，所述柔性件在纏擾過程中沿螺紋緊密排布。與現有技術相比，本實用新型所述的力量訓練系統，通過卷筒表面螺紋的設計避免了柔性件相互糾纏的問題，降低高速運動中的柔性件磨損，提高其耐用性，并且限位擋板的設置保證柔性件不脫離卷筒；并且通過閉環纏繞和滾動部件的設置，有效防止柔性件松弛，進而提高輸出力的精確度。

技術領域

本實用新型涉及健身運動領域，特別涉及一種力量訓練系統。

背景技術

在力量訓練系統的力傳送過程中，一般伺服電機或普通電機系統，為了增大電機的輸出力矩，電機系統本身的轉動慣量也會成倍的增加，從而帶來另外一個問題：轉動慣量增大，使得系統的加速或減速過程比較緩慢，影響力量訓練系統的輸出精度。另外，常見的柔性件傳動如鋼絲繩、尼龍帶、鏈條、皮帶，柔性件簡單纏繞在主軸上。簡單靈活，可在多種結構上使用，范圍廣，對結構設計要求低。但是在實際使用過程中柔性件有彈性，如果比較細的話長時間使用，會產生拉長形變，使力量傳動產生誤差。如果比較粗的話，纏繞靈活性會降低。電機器械上，柔性件基本是纏繞在主軸上，隨著主軸的轉動，帶動柔性件的纏繞，從而柔性件拉動其他結構件運動。其他結構運動的距離就是柔性件需要纏繞的長度，長度越大，纏繞的圈數越多。纏繞的緊密度跟主軸轉動速度以及鋼絲繩另一頭牽引物體的速度有關。

當主軸回圈速度小于柔性件回退速度時(比如在電機失去動力，或回卷力設定過小，而柔性件被拉出，由于自身重力而回退)，如不加以限制，柔性件將不能緊密纏繞在主軸上，會導致不規則纏繞，位置時常等多種不良情況，再重新上電工作時，很可能引起柔性件纏繞導致工作異常；這種異常一旦發生，通常難以自行糾正，需要開打外殼直接在主軸上操作修復，非常不方便。纏繞的柔性件可能會掛到周邊機構，在回卷力重新開始施加時，造成周邊機構的損壞。主軸兩邊無限制時有可能會被卷到軸的頂端，與頂端軸承產生不良纏繞；纏繞不規則會引起柔性件不規則的交錯，其中一個不良影響是，柔性件在再次被釋放時，有可能會延軸向滑動，導致釋放位移出現劇烈跳變，影響使用感受甚至導致危險。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種力量訓練系統，以解決現有技術中力量訓練系統的系統的加速或減速過程比較緩慢、柔性件在纏繞時易相互糾纏、且易松弛，進而導致精度不高的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種包括控制系統、驅動裝置、檢測裝置以及傳動機構，所述驅動裝置通過傳動機構將力量傳遞給使用者，所述驅動裝置的輸出端連接傳動機構，所述傳動機構包括卷筒和柔性件，所述柔性件纏繞在卷筒上，所述卷筒表面設置螺紋結構，所述柔性件在纏擾過程中沿螺紋緊密排布。

進一步的，所述卷筒包括主軸和主軸兩端的萬向軸，所述萬向軸通過連接軸與傳動機構相連接。

進一步的，在所述卷筒的兩端設置限位擋板，所述限位擋板的寬度大于卷筒的直徑。

進一步的，在所述卷筒的外表面設置滾動部件，所述滾動部件將柔性件按壓在卷筒表面，所述滾動部件設置為壓線滾筒或者壓線套環。

進一步的，所述柔性件設置為鋼絲繩、尼龍帶、鏈條、皮帶、傳動帶中的一種。

進一步的，在所述的卷筒與驅動裝置之間設置扭矩變換機構，所述扭矩變換機構設置為行星減速器或同步帶。

進一步的，所述的傳動機構上還包括滑輪，所述柔性件通過滑輪纏繞到同一個卷筒上。

相對于現有技術，本實用新型所述的力量訓練系統具有以下優勢：