[實用新型]一種貫流軸蓋鋼軸自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201821627053.6
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209097729U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 全建輝;葉春潮
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威精密塑料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G69/20;B29C45/40
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本實用新型公開了一種貫流軸蓋鋼軸自動輸送裝置，涉及自動輸送裝置技術領域，包括立柱，所述立柱上端固定連接橫梁，所述橫梁上開有電機槽一和矩形槽一并設有X軸驅動系統，本實用新型自動化程度高，通過設置X軸驅動系統、Y軸驅動系統和Z桿，實現了多維度的夾取，夾具的設計使得本實用新型適用于多種場合，且可以一次性吸取兩件產品，提高了作業效率，節省了人力資源，且避免了人工手法不同造成的產品質量不一的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及自動輸送裝置技術領域，具體涉及一種貫流軸蓋鋼軸自動輸送裝置。

背景技術

貫流軸蓋產品需要在塑料盤中心的孔上插入一鋼軸，用以實現裝配的需要，但是現有的工藝往往是員工手動從鋼軸物料盒中取件，取件完再放入注塑機中成型，手動放入很容易發生安全事故，且取件、放件的生產效率低下，員工取件時，無法離開工位，補料時還需其他員工輔助，無他人輔助時，還會造成停線，人員和生產成本提高，且不同員工取件、放件手法不同，節奏不同，產品質量無法保證。

中國專利申請為CN207495956U公開了一種塑料件自動取件夾具，包括底座、安裝在底座上的支撐骨架，所述支撐骨架上設置有多個支撐座，所述支撐座上安裝有用于固定零件的吸附機構，所述吸附機構用于吸附零件一端的尺寸與注塑零件待吸附位置相適應，所述吸附機構包括接頭和吸盤，所述吸盤通過接頭安裝在所述支撐座上端，該裝置的優點在于：設備不用停止運行的情況下，避免了由氣缸活塞桿夾取注塑零件容易使注塑零件表面發生彈性形變而磨損，導致注塑零件質量低的問題，但是該種設備只能在一個平面內自動取件，不適用于多種需要在不同平面內操作的自動化取件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貫流軸蓋鋼軸自動輸送裝置，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種貫流軸蓋鋼軸自動輸送裝置，包括立柱，所述立柱上端固定連接橫梁，所述橫梁上開有電機槽一和矩形槽一并設有X軸驅動系統，所述驅動系統包括固定于電機槽一內的電機，所述電機的輸出軸連接軸承，所述軸承的另一端套接于螺紋桿外，所述螺紋桿置于矩形槽一內并螺紋連接于滑塊內，所述滑塊內設有與螺紋桿配合的螺紋孔，所述滑塊套接于橫梁外，所述滑塊固定連接縱梁，所述縱梁上開有電機槽二和矩形槽二并設有與X軸驅動系統結構相同的Y軸驅動系統，所述Y軸驅動系統固定連接滑槽，所述滑槽內設置驅動機構和Z桿，所述Z桿側面開有齒條，所述驅動機構驅動齒條、Z桿沿滑槽內上下直線運動，所述Z桿前端固定連接液壓桿并鉸接夾具，所述液壓桿一端固定連接于夾具上端，所述夾具底端設有氣動吸盤。

優選的，所述驅動機構包括固定于滑槽內的電機一和齒輪，所述電機一的輸出軸連接齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。

優選的，所述夾具上固定連接限位槽，所述限位槽內固定連接齒輪二和電機二，所述限位槽內滑動連接兩個結構對稱的夾手，所述夾手側面設有齒條二，所述齒輪二與齒條二嚙合，所述夾手末端固定連接氣動吸盤。

優選的，所述齒條二末端設有限位凸起。

優選的，所述立柱下端設有福馬輪。

優選的，所述立柱材質為金屬。

本實用新型的優點在于：自動化程度高，通過設置X軸驅動系統、Y軸驅動系統和Z桿，實現了多維度的夾取，夾具的設計使得本實用新型適用于多種場合，且可以一次性吸取兩件產品，提高了作業效率，節省了人力資源，且避免了人工手法不同造成的產品質量不一的缺陷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中夾具的結構示意圖。

圖3為本實用新型中驅動結構與齒條的連接示意圖。