[實用新型]一種用于三自激光慣組產品的永磁同步電機控制系統有效

申請號：	201821626267.1	申請日：	2018-10-08
公開（公告）號：	CN208971428U	公開（公告）日：	2019-06-11
發明（設計）人：	曹振興;馮維	申請（專利權）人：	湖南航天機電設備與特種材料研究所
主分類號：	H02P21/05	分類號：	H02P21/05;H02P21/22;H02P27/06
代理公司：	長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113	代理人：	郭立中;李美麗
地址：	410205 ***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	控制器三環帶阻濾波器輸出端輸入端低通永磁同步電機采集電路轉子位置本實用新型速度計算器控制系統激光電流指令信號位置信號反饋定位穩定性抗干擾能力信號輸入端電機控制電機指令激光陀螺靜態特性速度信號反饋端檢測端下電機保證
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【權利要求書】：

1.一種用于三自激光慣組產品的永磁同步電機控制系統，包括三環控制器(1)、轉子位置采集電路(2)和速度計算器(3)，其中三環控制器(1)的第一輸入端為電機指令信號輸入端，三環控制器(1)的第二輸入端為電流指令信號輸入端；

轉子位置采集電路(2)的檢測端與永磁同步電機(16)相連并用于采集永磁同步電機(16)轉子的位置信號，轉子位置采集電路(2)的輸出端與三環控制器(1)的電角度輸入端電連接，其特征在于，

還包括FIR低通及IIR帶阻濾波器(4)，轉子位置采集電路(2)的輸出端與FIR低通及IIR帶阻濾波器(4)的輸入端電連接，FIR低通及IIR帶阻濾波器(4)的輸出端與三環控制器(1)的位置信號反饋端電連接，且FIR低通及IIR帶阻濾波器(4)的輸出端通過速度計算器(3)與三環控制器(1)的速度信號反饋端電連接。

2.如權利要求1所述的用于三自激光慣組產品的永磁同步電機控制系統，其特征在于，所述轉子位置采集電路(2)為光柵采集器。

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