[實用新型]一種人工輔助采摘荔枝裝置有效

申請號：	201821625860.4	申請日：	2018-10-08
公開（公告）號：	CN208863178U	公開（公告）日：	2019-05-17
發明（設計）人：	王會強;張成杰;邢艷秋;張淼;吳奕然;王起帆;王雅嫘;籍云鵬;郝策;陳曉梅	申請（專利權）人：	河北農業大學
主分類號：	A01D46/30	分類號：	A01D46/30
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	071000 ***	國省代碼：	河北;13
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摘要：
搜索關鍵詞：	采摘升降調節機構荔枝定位調節機構人工輔助本實用新型人工的智能化側板伸張申請發現
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【說明書】：

本實用新型公開了一種人工輔助采摘荔枝裝置，主要包括采摘車、安裝在所述采摘車上的升降調節機構以及安裝在所述升降調節機構上的定位調節機構，所述采摘車通過伸張側板用于接收下落的荔枝。本申請中采摘車和升降調節機構以及定位調節機構，使得輔助人們去采摘位置較高或不易發現位置的荔枝，降低了人工的勞動強度，提高了采摘的智能化水平和采摘的效率。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種人工輔助采摘荔枝裝置。

背景技術

中國是荔枝的原產地，有著十分悠久的發展歷史，荔枝的果皮有鱗斑狀突起，成熟至鮮紅色，種子被果肉包裹，春季開花，夏季結果。果肉半透明，味道鮮美。主要分布在我國的廣東，福建，四川，臺灣。隨著世界之間的交流，荔枝逐漸走向世界，荔枝可止呃逆，止腹瀉，同時還能補腦健身，開胃益脾，有促進食欲之功效深受人們的歡迎。但是由于荔枝的生長地理環境所限，使得現在荔枝的采摘多采用人工進行采摘，尤其是高處的荔枝需要人工借助爬高的工具進行采摘，使得員工的生命安全沒有保障，勞動強度大以及荔枝的采摘效率低，隨著在現代機器逐漸發展的時代中，我們需要利用各種工具以及科技實用新型一種能夠輔助人工的采摘工具，以提高荔枝的采摘效率，降低勞動強度，降低采摘人員危險系數，更好地服務人民。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種人工輔助采摘荔枝裝置，解決現有技術荔枝采摘效率低危險系數較高的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供了一種人工輔助采摘荔枝裝置，主要包括采摘車、安裝在所述采摘車上的升降調節機構以及安裝在所述升降調節機構上的定位調節機構，所述采摘車通過伸張側板用于接收下落的荔枝；

所述采摘車包括車箱、通過隔板將車箱隔開成兩室，其中一室用于收集摘下的荔枝，其中，另一室安裝有所述升降調節機構；所述升降調節機構包括安裝在所述采摘車的車箱內的所述升降桿底座，所述升降桿底座上安裝有通過驅動裝置進行調節的伸縮臂，所述伸縮臂上安裝有通過定位調節機構進行定位和控制用于采摘荔枝的機械采摘手；

所述定位調節機構包括安裝在所述伸縮臂上端的數字舵機以及依次從下往上安裝有伸縮臂萬向底座、第三數字舵機、第二舵機U型支架、第一舵機U型支架、第二數字舵機、第一數字舵機、耐燒舵機以及組合支架，所述組合支架上安裝有用于定位的攝像頭和雷達。

進一步的，所述采摘車的下面安裝有車輪，所述采摘車側板上安裝有側面推桿和車把，所述采摘車上的伸張側板通過側面推桿調節伸張。

再進一步的，所述伸張側板的表面安裝有緩沖墊。

再進一步的，所述車輪上設置有自閉鎖裝置。

再進一步的，所述采摘車的車箱底板上設置有制冷保鮮裝置或用于保鮮的冰塊。

再進一步的，所述驅動裝置為伺服氣缸。

再進一步的，所述機械采摘手為通過伺服電機進行驅動的斜向旋轉刀片。