[實用新型]一種噴頭上料分料裝置

有效

• 申請號: 201821625715.6
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN208895712U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 邱建國
• 申請（專利權）人: 深圳市奧德斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/08
• 分類號: B23Q7/08
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

本實用新型公開了一種噴頭上料分料裝置，包括機座、進料料道、送料爪、升降氣缸、橫移氣缸和分料料道，分料料道布置在機座的上方，沿進料料道的出口向前延伸；分料料道包括兩條平行的軌道，送料爪布置在兩條平行的軌道之間，送料爪固定在升降氣缸活塞桿的頂端；所述的橫移氣缸為滑臺氣缸，滑臺氣缸的缸體固定在機座上；升降氣缸的缸體固定在滑臺氣缸滑臺的頂面；送料爪包括復數個承載工件的凹槽，凹槽沿分料料道的縱向按設定的距離分開。本實用新型能夠將多個工件按設定間距排開，以滿足機械手上料要求。

[技術領域]

本實用新型涉及噴頭數控機床上料設備，尤其涉及一種噴頭上料分料裝置。

[背景技術]

噴頭數控機床一次可以裝夾多個工件同時進行機械加工，上料和下料時，多個工件同時用機械手裝夾，需要在橫向保持一定的距離。

振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。

用振動盤給機械手備料，只能將噴頭排齊，不能將噴頭按一定的距離排開，無法滿足機械手多個工件同時上料的需要。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種將多個工件按設定間距排開，以滿足機械手上料要求的噴頭上料分料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種噴頭上料分料裝置，包括機座、進料料道、送料爪、升降氣缸、橫移氣缸和分料料道，分料料道布置在機座的上方，沿進料料道的出口向前延伸；分料料道包括兩條平行的軌道，送料爪布置在兩條平行的軌道之間，送料爪固定在升降氣缸活塞桿的頂端；所述的橫移氣缸為滑臺氣缸，滑臺氣缸的缸體固定在機座上；升降氣缸的缸體固定在滑臺氣缸滑臺的頂面；送料爪包括復數個承載工件的凹槽，凹槽沿分料料道的縱向按設定的距離分開。

以上所述的噴頭上料分料裝置，包括直線振動送料器，直線振動送料器固定在機座上，所述的進料料道為直線振動送料器的直振料道；直振料道與分料料道同軸。

以上所述的噴頭上料分料裝置，直振料道的出口部位裝有工件阻擋裝置，工件阻擋裝置包括彈簧座、擋塊和擋塊彈簧，直振料道一側的軌道在出口部位有一個安裝工件阻擋裝置的缺口，彈簧座固定在直振料道軌道缺口的外側；彈簧座包括安裝擋塊的承孔，擋塊的后部安裝在承孔中，兩者滑動配合，擋塊彈簧位于擋塊的后端與承孔的底面之間；工件的后端面包括一個定位槽，擋塊的前端插入到工件的定位槽中，擋塊的前端的外側包括一個阻擋工件的突起。

以上所述的噴頭上料分料裝置，分料料道裝有工件防轉裝置和工件防滑裝置，工件防轉裝置包括條形的壓塊、壓塊彈簧和壓塊安裝座；壓塊的橫截面為Z字形，包括前部的壓舌和后部的滑塊；壓塊安裝座固定在分料料道第一軌道的外側，壓塊安裝座的內側有一條凹槽；壓塊的滑塊安裝在壓塊安裝座的凹槽中，兩者滑動配合；壓塊彈簧位于壓塊滑塊的后端與凹槽的底面之間，壓塊滑塊的前端由分料料道的第一軌道的外側限位，工件的后端面包括一個定位槽，壓塊前部的壓舌插入到工件后端面的定位槽中，壓舌前端的下部有一個倒角；工件防滑裝置包括壓條、蓋板和復數根壓條彈簧，分料料道的第二軌道的側面有內外相通的階梯通孔，壓條安裝在第二軌道的階梯通孔中，兩者滑動配合；壓條的外部包括一個突緣，突緣位于階梯通孔的大孔中；蓋板固定在第二軌道的外側，壓條彈簧安裝在階梯通孔中，位于壓條與壓蓋之間；壓條的內側包括復數個用于阻擋工件沿分料料道縱向移動的突起。

以上所述的噴頭上料分料裝置，包括料道支架，分料料道的前端固定在料道支架上，料道支架固定在機座上。