[實(shí)用新型]一種無人機(jī)遙控器和無人機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821625410.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN208796110U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍小圖;黎雄銘;汶小剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科易光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;陳曉妍

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)遙控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)遙控器和無人機(jī)系統(tǒng)。無人機(jī)遙控器包括遙控器主體、分別設(shè)于遙控器主體上的第一組操控部件和第二組操控部件，第一組操控部件用于使無人機(jī)執(zhí)行操作，第二組操控部件用于使帶有攝像頭的云臺(tái)執(zhí)行操作。本實(shí)用新型將對(duì)無人機(jī)的飛行控制、對(duì)云臺(tái)和/或攝像頭的操作控制均集成到一個(gè)無人機(jī)遙控器上，實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)無人機(jī)遙控器即可分別控制無人機(jī)、云臺(tái)和攝像頭。采用本實(shí)用新型的無人機(jī)遙控器進(jìn)行無人機(jī)操作，無需使用多個(gè)無人機(jī)遙控器，也無需在不同無人機(jī)遙控器之間進(jìn)行頻繁切換，操作更加簡(jiǎn)便、快捷，帶來更好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)遙控器和無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)在工業(yè)、商業(yè)和日常生活等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，功能也越來越強(qiáng)大。

用來操控?zé)o人機(jī)的遙控器作為控制無人機(jī)飛行狀態(tài)的重要設(shè)備，也在不斷地創(chuàng)新改進(jìn)之中。目前，市面上大部分的遙控器僅能操控?zé)o人機(jī)的飛行方向和飛行角度等飛行狀態(tài)，若要對(duì)于云臺(tái)以及云臺(tái)上的攝像頭進(jìn)行操作控制，則需通過額外連接另一臺(tái)遙控器實(shí)現(xiàn)。因此，用戶在使用無人機(jī)時(shí)，需經(jīng)常更換兩個(gè)操控遙控器，操作不方便，從而造成較差的用戶體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)遙控器和無人機(jī)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中大部分的遙控器僅能操控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)，對(duì)于云臺(tái)以及云臺(tái)上的攝像頭的操控，則需通過額外連接另一臺(tái)遙控器，導(dǎo)致操作復(fù)雜且用戶體驗(yàn)較差的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人機(jī)遙控器，包括遙控器主體、分別設(shè)于所述遙控器主體上的第一組操控部件和第二組操控部件，所述第一組操控部件用于使無人機(jī)執(zhí)行操作，所述第二組操控部件用于使帶有攝像頭的云臺(tái)執(zhí)行操作。所述遙控器主體包括主機(jī)、殼體以及設(shè)于所述遙控器主體上的顯示終端，所述殼體包括上殼和下殼，所述上殼和所述下殼相對(duì)設(shè)置形成容置空間，所述主機(jī)設(shè)于所述容置空間中；所述第一組操控部件設(shè)于所述主機(jī)上，所述第二組操控部件設(shè)于所述殼體的所述上殼上。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述遙控器主體上設(shè)有控制模塊，所述無人機(jī)遙控器還包括無線通信模塊，所述控制模塊與所述無線通信模塊電性連接；

所述第一組操控部件與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊用于根據(jù)所述第一組操控部件的動(dòng)作生成第一控制指令，所述無線通信模塊用于將所述第一控制指令發(fā)送至所述無人機(jī)以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述第一控制指令對(duì)應(yīng)的操作；

所述第二組操控部件與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊用于根據(jù)所述第二組操控部件的動(dòng)作生成第二控制指令，所述無線通信模塊用于將所述第二控制指令發(fā)送至所述云臺(tái)以使所述云臺(tái)執(zhí)行所述第二控制指令對(duì)應(yīng)的操作、和/或發(fā)送至所述攝像頭以使所述攝像頭執(zhí)行所述第二控制指令對(duì)應(yīng)的操作。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第二組操控部件包括攝像頭功能切換操控桿，所述攝像頭功能切換操控桿設(shè)于所述遙控器主體的正面的頂部，用于使所述攝像頭執(zhí)行拍照或錄像操作。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第二組操控部件包括攝像頭模式切換操控桿，所述攝像頭模式切換操控桿設(shè)于所述遙控器主體的正面的頂部，用于控制所述攝像頭在紅外拍攝模式和可見光拍攝模式之間進(jìn)行切換。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第二組操控部件包括光學(xué)變倍操控桿，所述光學(xué)變倍操控桿設(shè)于所述遙控器主體的正面的頂部，用于調(diào)節(jié)所述攝像頭在拍攝時(shí)的光學(xué)變焦倍數(shù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述第二組操控部件包括圖像校正操控桿，所述圖像校正操控桿設(shè)于所述遙控器主體的正面的頂部，用于對(duì)所述攝像頭傳來的圖像進(jìn)行校正處理。