[實用新型]基站及具有其的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821625163.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209080184U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昊;張松;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F5/50;B60L53/30;B60L53/31;H04B7/155
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種基站，其特征在于，所述基站能夠與無人機無線通信，所述基站包括：

操作平臺，包括動力源補充裝置；

起降平臺，所述起降平臺與所述操作平臺相互獨立，并且所述起降平臺鄰接于所述操作平臺，或者所述起降平臺與所述操作平臺為一整體結(jié)構(gòu)；

傳送機構(gòu)，至少部分設(shè)置在所述起降平臺上，以將降落在所述起降平臺上的無人機送入所述操作平臺內(nèi)、和/或?qū)⑹占{在所述操作平臺的無人機傳送到所述起降平臺上；以及

控制器，用于在無人機狀態(tài)滿足特定策略或者接收到調(diào)度指令時，觸發(fā)基站執(zhí)行回收無人機的操作和/或放出無人機的操作；并在基站執(zhí)行回收無人機的操作和/或放出無人機的操作過程中，控制所述操作平臺的動力源補充裝置執(zhí)行更新無人機的動力源操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，還包括設(shè)于所述起降平臺上、并相對于所述傳送機構(gòu)可移動設(shè)置的導(dǎo)正機構(gòu)和用于驅(qū)動所述導(dǎo)正機構(gòu)移動的第一動力裝置，所述第一動力裝置用于驅(qū)動所述導(dǎo)正機構(gòu)相對所述傳送機構(gòu)移動，以將降落在所述起降平臺上的無人機定位至所述傳送機構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，所述起降平臺與所述操作平臺連接，且能夠相對于所述操作平臺在收納狀態(tài)和伸展狀態(tài)之間切換；其中，所述起降平臺處于伸展狀態(tài)時，用于供無人機降落。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站，其特征在于，所述起降平臺相對于所述操作平臺轉(zhuǎn)動設(shè)置；其中：

當所述起降平臺和所述操作平臺處于第一相對位置關(guān)系時，所述起降平臺處于伸展狀態(tài)；

當所述起降平臺和所述操作平臺處于第二相對位置關(guān)系時，所述起降平臺處于收納狀態(tài)；或者

所述起降平臺相對于所述操作平臺可移動設(shè)置；其中：

當所述起降平臺移動至所述操作平臺內(nèi)時，所述起降平臺處于收納狀態(tài)；

當所述起降平臺部分移動至所述操作平臺外時，所述起降平臺處于伸展狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，所述操作平臺包括輸送機構(gòu)，用于輸送被送入所述操作平臺內(nèi)的無人機，使得所述操作平臺能夠在對應(yīng)位置對所述無人機執(zhí)行對應(yīng)的一種或者多種操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，所述動力源補充裝置用于為送入所述操作平臺內(nèi)第一預(yù)設(shè)位置的無人機補充動力源。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基站，其特征在于，所述動力源補充裝置包括充電樁，所述充電樁用于為送入所述操作平臺內(nèi)第一預(yù)設(shè)位置的無人機內(nèi)置電池進行充電；和/或

所述充電樁用于為從無人機拆卸的拆卸電池進行充電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站，其特征在于，所述充電樁包括多個充電接口，所述控制器用于根據(jù)各個充電接口的空閑狀態(tài)，為待充電的所述內(nèi)置電池和/或所述拆卸電池選取空閑的充電接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基站，其特征在于，所述動力源補充裝置包括加油裝置，用于為送入所述操作平臺內(nèi)第一預(yù)設(shè)位置的無人機補充油量；或者

所述動力源補充裝置包括電池更換裝置，用于為送入所述操作平臺內(nèi)第一預(yù)設(shè)位置的無人機更換電池。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站，其特征在于，所述操作平臺還包括倉儲機構(gòu)，所述倉儲機構(gòu)用于收納被送入所述操作平臺的多臺無人機；

所述第一預(yù)設(shè)位置為所述倉儲機構(gòu)的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基站，其特征在于，所述倉儲機構(gòu)包括多個倉儲架，所述多個倉儲架沿與所述傳送機構(gòu)的傳送方向垂直的方向設(shè)置；

所述倉儲機構(gòu)能夠沿所述倉儲架的設(shè)置方向可移動設(shè)置，以將當前送入所述操作平臺內(nèi)的無人機收納至空閑的倉儲架；或者

所述倉儲機構(gòu)包括多個倉儲架，所述多個倉儲架沿所述傳送機構(gòu)的傳送方向設(shè)置；

所述起降平臺為所述操作平臺上與所述傳送方向垂直的一側(cè)表面，所述傳送機構(gòu)限位無人機并能夠?qū)o人機送入空閑的倉儲架。