[實用新型]航空救援機器人

有效

• 申請號: 201821624720.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209023128U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 胡彩旗;張丁一;何家澍;楊昆;于可鑫;付中豪;鄭振程;王林山;楊成飛;趙慶;張新宇;王莫凡;侯春暉;胡春鵬;孟慶強
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;李祺

一種航空救援機器人，包括無人機飛行平臺以及安裝在無人機飛行平臺上的卷揚裝置；卷揚裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷揚器和驅動電機；卷揚器包括殼體以及安裝在殼體內可旋轉的繩索纏繞盤；繩索纏繞盤的兩側分別為第一盤面和第二盤面，驅動電機驅動繩索纏繞盤旋轉，繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進行收放；殼體上設置有繩索穿過的收放口，收放口與第二盤面相對設置，用以使位于繩索纏繞盤兩側的繩索相對彎折。航空救援機器人通過無人機飛行平臺進行飛行，通過安裝在飛行平臺上的卷揚裝置釋放繩索，直接通過索吊的方式進行救援，適用場合較為廣泛，不會傷到被困群眾，而且遠程無人操作，不會增加救援人員的危險性，并且成本低廉，使用方便。

技術領域

本實用新型屬于飛行救援裝置領域，尤其涉及一種航空救援機器人。

背景技術

當人員在山區、河流等偏僻地區遇險時，公安消防部門主要采用下述集中方法進行跨障礙救援：

(1)利用拋投器射出固定錨和繩索，通過受困人員的協助，架起一條繩索通道。這種方法僅適合較近距離的跨障礙救援，如海上船舶的救援，洪水中營救房屋上群眾的救援。這種方法使用范圍較小，并且在氣候環境較為惡劣的情況下將無法使用，即使在使用中，也有射傷被困群眾的危險性。

(2)通過讓救援人員穿戴特殊裝備以便到達險情現場，例如救生衣，消防服等。這種方法對于救援人員的危險性較大。

(3)使用交通工具到達受困人員身邊，如駕駛直升機，快艇等。這種方法需要征得某些部門同意，前期調動時間長，不利于緊急救援，而且行動資金消耗巨大。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有救援方式存在的問題，提出一種安全性高、使用方便、運行高效的航空救援機器人。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種航空救援機器人，包括無人機飛行平臺以及安裝在無人機飛行平臺上的卷揚裝置；

所述卷揚裝置包括基座，以及安裝在基座上的卷揚器和驅動電機；

所述卷揚器包括殼體以及安裝在殼體內可旋轉的繩索纏繞盤；

所述繩索纏繞盤的兩側分別為第一盤面和第二盤面，

所述驅動電機驅動繩索纏繞盤旋轉，所述繩索纏繞盤連接有繩索，用以使繩索能夠通過纏繞到繩索纏繞盤的第一盤面上進行收放；

所述殼體上設置有繩索穿過的收放口，所述收放口與第二盤面相對設置，用以使位于繩索纏繞盤兩側的繩索相對彎折。

作為優選，所述繩索包括依次串連的第一繩索、繩索連接件和第二繩索；

所述第一繩索為魚線，其外徑小于第二繩索；

所述第一繩索的長度大于第二繩索；

所述第一繩索與繩索纏繞盤相連。

作為優選，所述基座上安裝有固定座，所述固定座設置有固定孔，繩索連接件和第一繩索的外徑均小于所述固定孔的內徑，用以使繩索連接件和第一繩索能夠穿過固定孔；

所述繩索連接件上安裝有能夠擺動的卡片，用以使卡片能夠卡在固定座上從而對繩索連接件進行限位。

作為優選，所述卡片為傾斜設置并具有彈性的彈片，一端與繩索連接件相連。

作為優選，所述卡片一端與繩索連接件鉸接，并與繩索連接件之間安裝有彈簧，用以使彈簧支撐下的卡片呈傾斜狀。

作為優選，所述繩索連接件設置有用于容納卡片的容置槽。

作為優選，所述驅動電機與繩索纏繞盤之間安裝有離合器，用以控制驅動電機與繩索纏繞盤之間的傳動。