[實(shí)用新型]一種電芯檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821624544.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209387530U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊峰;葉長春
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州超音速自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

1.一種電芯檢測設(shè)備，其特征在于：包括檢測工位、合格品工位、殘次品工位、圖像采集裝置和移送裝置；所述圖像采集裝置包括至少兩個紫外燈、至少兩個照明燈和至少兩個攝像機(jī)；至少兩個所述紫外燈分置于所述檢測工位的上下兩側(cè)，所述紫外燈用于朝所述檢測工位發(fā)射紫外光；至少兩個所述照明燈分置于所述檢測工位的上下兩側(cè)；至少兩個所述攝像機(jī)分置于所述檢測工位的上下兩側(cè)；所述移送裝置用于將外部電芯移送至所述檢測工位，所述移送裝置還用于將檢測工位的電芯選擇性地移送至所述合格品工位或移送至所述殘次品工位。

2.如權(quán)利要求1所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：位于所述檢測工位同一側(cè)的所述紫外燈和所述照明燈沿遠(yuǎn)離所述檢測工位的方向依次排列。

3.如權(quán)利要求1所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述電芯檢測設(shè)備還包括計算機(jī)，所述攝像機(jī)用于將拍攝到的圖像發(fā)送至所述計算機(jī)；所述計算機(jī)用于根據(jù)所述圖像判斷該電芯是否合格。

4.如權(quán)利要求1所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述移送裝置包括動力機(jī)構(gòu)、安裝板和拾取單元；所述拾取單元包括至少兩個真空吸盤；至少兩個所述真空吸盤分別安裝在所述安裝板上，并可彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離；所述真空吸盤對應(yīng)設(shè)置有鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)用于將對應(yīng)所述真空吸盤固定在所述安裝板上；所述動力機(jī)構(gòu)用于帶動所述安裝板運(yùn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述安裝板上開設(shè)有與至少兩條所述真空吸盤一一對應(yīng)設(shè)置的至少兩個調(diào)節(jié)槽；所述鎖定結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿和兩個鎖定螺母；所述調(diào)節(jié)螺桿的桿部活動穿過對應(yīng)所述調(diào)節(jié)槽，并與所述安裝板固接；兩個所述鎖定螺母分置于所述安裝板的上下兩側(cè)，并分別螺接在所述調(diào)節(jié)螺桿的桿部上。

6.如權(quán)利要求5所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：至少兩條所述調(diào)節(jié)槽繞所述安裝板的中心依次間隔排布。

7.如權(quán)利要求4所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述動力機(jī)構(gòu)包括底座、第一機(jī)械臂、第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二機(jī)械臂、第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第三機(jī)械臂、第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械臂其中一端安裝在所述底座上，并可相對所述底座在水平面轉(zhuǎn)動；所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于帶動所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動；所述第二機(jī)械臂的其中一端安裝在所述第一機(jī)械臂的另一端，并可相對所述第一機(jī)械臂在水平面轉(zhuǎn)動；所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在所述第一機(jī)械臂上，并用于帶動所述第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動；所述第三機(jī)械臂安裝在所述第二機(jī)械臂的另一端，并可相對所述第二機(jī)械臂在水平面轉(zhuǎn)動；所述第三機(jī)械臂還可相對所述第二機(jī)械臂升降；所述第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在所述第二機(jī)械臂上，并用于帶動所述第三機(jī)械臂轉(zhuǎn)動；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第二機(jī)械臂上，并用于帶動所述第三機(jī)械臂升降；所述安裝板安裝在所述第三機(jī)械臂上。

8.如權(quán)利要求7所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體固定在第二旋轉(zhuǎn)臂上，所述氣缸的伸縮桿與所述第三機(jī)械臂固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述第三旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體固定在所述第二旋轉(zhuǎn)臂上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述氣缸的缸體固定連接。

10.如權(quán)利要求7所述的電芯檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述第一機(jī)械臂傳動連接。