[實用新型]一種電力巡檢無人機系統

有效

• 申請號: 201821624541.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209281254U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 楊驥;周成虎;李勇;周天與
• 申請（專利權）人: 廣州地理研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02;B64C39/02;G08B19/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本實用新型涉及一種電力巡檢無人機系統，包括無人機、遙控站和地面站，所述無人機包括電源、機身和云臺，其特征在于：還包括與所述無人機的電源電連接的RTK定位模塊、紅外熱成像設備、煙霧傳感器和報警模塊；所述RTK定位模塊設置于所述無人機的機身內，獲取所述無人機的位置信息；所述紅外熱成像設備掛載在所述無人機的云臺上；所述煙霧傳感器和報警模塊均設置于所述無人機機身內；所述無人機通過遙控站向地面站傳送無人機的位置信息。本實用新型的電力巡檢無人機系統，其具有能夠提高巡檢效率、檢測全面、定位精準的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種電力巡檢無人機系統。

背景技術

電力線路是電力系統的重要組成部分，它的安全可靠運行直接關系到社會經濟的穩定發展。各地區電力線路分布點多面廣，導地線、絕緣子及桿塔塔材等長期暴露在自然環境中，因材料老化、雷電放電、人為外力破壞等因素的影響而產生腐蝕、損壞、安全隱患等問題，必須及時修復或更換。電力線路的巡檢是有效保證電力線路及其設備安全的一項基礎工作，通過電力巡檢，能及時有效的發現設備缺陷和危及線路安全的隱患，以便及時消除相關缺陷，預防電力系統事故的發生，保證輸電線路安全和電力系統的穩定。

在電力線路巡檢工作中，大多是電力工人沿電線的線路進行巡檢，但是傳統的人工巡檢存在效率低、檢測不到位、定位不精確等問題，難以真正的發現輸電線路上的異常情況，給電力系統的維修帶來困擾。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種電力巡檢無人機系統，其具有能夠提高巡檢效率、檢測全面、定位精準的優點。

一種電力巡檢無人機系統，包括無人機、遙控站和地面站；所述無人機包括電源、機身和云臺，還包括與所述無人機的電源電連接的RTK定位模塊、紅外熱成像設備、煙霧傳感器和報警模塊；所述RTK定位模塊設置于所述無人機的機身內，獲取所述無人機的位置信息；所述紅外熱成像設備掛載在所述無人機的云臺上；所述煙霧傳感器和報警模塊均設置于所述無人機機身內；所述無人機通過遙控站向地面站傳送無人機的位置信息。

相較于現有技術，本實用新型所述的電力巡檢無人機系統通過紅外熱成像設備感測電力線路的溫度變化，煙霧傳感器感測電力線路周圍的煙霧，RTK定位模塊對所述無人機進行定位；最后通過遙控站向地面站傳送無人機的位置信息，當監測到電力線路出現異常時還可通過報警模塊進行報警。本電力巡檢無人機系統具有巡檢效率高，且巡檢全面、定位精準的優點。

進一步地，所述遙控站包括飛行控制按鈕，用于手動控制無人機飛行。

進一步地，所述地面站為手機或平板或電腦。

進一步地，所述紅外熱成像設備包括機殼、安裝于所述機殼外壁上的鏡頭、設置于所述機殼內部的探測器和機芯；所述機殼上設置有存儲卡槽、USB數據傳輸接口、LED指示燈。

進一步地，所述煙霧傳感器為光電煙霧傳感器。

進一步地，所述煙霧傳感器包括上殼體和下殼體；所述上殼體內設置有控制器和指示燈；所述下殼體呈倒置的錐型，且錐面上均勻設置有多個通氣孔，所述下殼體的內部固定有光電煙霧傳感器本體。

進一步地，還包括設置在無人機內部的可見光相機。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型的電力巡檢無人機系統的系統框圖。

具體實施方式