[實用新型]一種單晶硅棒料晶托輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821624422.6
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN209097715U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉欣;汪輝;金光前;胡普查;孫培文;朱國旺;洪昀
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中為光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種單晶硅棒料晶托輸送裝置，包括抓取提升一體機(jī)(1)、接駁線(2)、頂升移載機(jī)(3)和輸送線(4)，所述抓取提升一體機(jī)(1)抓取的物料經(jīng)接駁線(2)、頂升移載機(jī)(3)移送至輸送線(4)，其特征是：所述輸送線(4)包括滿載線(5)和與所述滿載線(5)平行的空載線(6)，所述空載線(6)位于所述滿載線(5)的上方，該單晶硅棒料晶托輸送裝置還包括端部升降輸送器(7)，所述端部升降輸送器(7)將物料輸送至空載線(6)，所述抓取提升一體機(jī)(1)包括升降器(8)、機(jī)械手(9)和接納機(jī)械手(9)抓取的物料的傳送器(10)，所述機(jī)械手(9)固定于所述升降器(8)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單晶硅棒料晶托輸送裝置，其特征是：所述升降器(8)包括機(jī)架(11)、滑動連接于所述機(jī)架(11)上的升降座和驅(qū)動所述升降座沿所述機(jī)架(11)滑動的驅(qū)動器，在所述機(jī)架(11)上設(shè)置有導(dǎo)軌，在所述升降座上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑槽，所述驅(qū)動器包括傳動鏈(12)、與所述傳動鏈(12)配合的鏈輪和驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(13)，所述伺服電機(jī)(13)固定在所述機(jī)架(11)上，所述鏈輪轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架(11)上，所述升降座與所述傳動鏈(12)固定連接，所述機(jī)械手(9)固定于所述升降座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單晶硅棒料晶托輸送裝置，其特征是：所述接駁線(2)包括上層線和下層線，所述上層線與所述空載線(6)對接，所述下層線與所述滿載線(5)對接，所述上層線與所述下層線平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單晶硅棒料晶托輸送裝置，其特征是：所述頂升移載機(jī)(3)包括上層和下層，所述上層與所述空載線(6)對接，所述下層與所述滿載線(5)對接，所述上層與所述下層平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單晶硅棒料晶托輸送裝置，其特征是：所述端部升降輸送器(7)包括升降架和設(shè)置于所述升降架上的滾筒線，所述升降架包括底座和設(shè)置于底座上的液壓缸，所述滾筒線通過液壓缸固定在底座上，在所述底座上還設(shè)置有對所述滾筒線導(dǎo)向的導(dǎo)向柱，在所述滾筒線上設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種單晶硅棒料晶托輸送裝置，其特征是：所述滿載線(5)和所述空載線(6)均為倍速鏈線。