[實用新型]平面物體分料及傳送系統

有效

• 申請號: 201821623977.9
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209209900U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 鄧乾發;王金虎;王旭;曾益森;賀乾坤;郭晨曦
• 申請（專利權）人: 杭州智谷精工有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G49/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本實用新型的平面物體分料及傳送系統包括機架和設于機架上的分料裝置、瑕疵品傳送裝置和優選品傳送裝置，所述優選品傳送裝置設于瑕疵品傳送裝置下方，所述分料裝置可通過擺動分別與瑕疵品傳送裝置和優選品傳送裝置配合，所述優選品傳送裝置末端與機架之間設有優選品覆膜裝置。本實用新型通過視覺傳感器可實現在線產品質量檢測，提高了檢測速度和檢測質量；通過將視覺傳感器反饋結果輸入分料裝置，可實現優選品與瑕疵品的分流傳輸；通過瑕疵品傳送裝置和優選品傳送裝置將瑕疵品和優選品分裝到不同承接裝置中，減少了人工操作存儲的工作量；優選品經覆膜包裝后存儲，可防止存儲過程中對優選品表面造成損害。

技術領域

本實用新型涉及平面物體揀選分料技術領域，具體涉及平面物體分料及傳送系統。

背景技術

近年來，隨著科技的飛速發展，人們對購買的產品表面質量要求也在提高，特別是廣泛應用于生活每個角落的平面物體，具有更多諸如光潔度、有無劃痕、印刷優劣等質量要求，這就對平面物體生產、存儲的產業提出了更高的要求。

根據用戶的使用特性來看，其對平面物體(比如手機面板)的表面要求較高，包括表面不得存在影響日常使用的缺陷，使用區域不得存在印刷、孔位、紋理錯誤等缺陷，因此，出廠前需對平面物體表面進行檢測。經檢測的合格的平面物體可經包裝后存儲，不合格的產品則需銷毀或再利用。

現有的平面物體揀選方式多為人工檢測，操作較復雜且效率較低，人工檢測過程中還可能因為操作不慎導致本來合格的產品受到損壞，造成浪費，因此，急需設計一套可以自動檢測產品質量、將產品信息。

實用新型內容

為克服現有技術中所存在的上述不足，本實用新型提供了平面物體分料及傳送系統。本實用新型通過視覺傳感器可實現在線產品質量檢測，提高了檢測速度和檢測質量；通過將視覺傳感器反饋結果輸入分料裝置，可實現優選品與瑕疵品的分流傳輸；通過瑕疵品傳送裝置和優選品傳送裝置將瑕疵品和優選品分裝到不同承接裝置中，減少了人工操作存儲的工作量；優選品經覆膜包裝后存儲，可防止存儲過程中對優選品表面造成損害。

對于平面物體分料及傳送系統而言，本申請的平面物體分料及傳送系統包括機架和設于機架上的分料裝置、瑕疵品傳送裝置和優選品傳送裝置，所述優選品傳送裝置設于瑕疵品傳送裝置下方，所述分料裝置可通過擺動分別與瑕疵品傳送裝置和優選品傳送裝置配合，所述優選品傳送裝置末端與機架之間設有優選品覆膜裝置；所述分料裝置包括支撐結構、傳輸結構和檢測結構三部分；其中支撐結構包括構成支撐框架的側向支撐板和橫向支撐板、連接兩個側向支撐板的電動缸支撐軸和一端與支撐軸回轉連接的電動缸；所述傳輸結構包括傳送部分和驅動部分，所述傳送部分包括兩側與側向支撐板回轉連接的傳送帶支架，設于傳送帶支架內的傳送帶組件、回轉連接于傳送帶支架的傳輸輥和設于傳送帶支架下端面的支撐連接板，所述支撐連接板上設有用于安裝張緊輪的矩形孔，張緊輪的輪部設于矩形孔內，兩端安裝軸通過張緊輪壓緊塊壓緊于支撐連接板，所述支撐連接板下端面還設有與電動缸伸出端相接的電動缸支座；所述驅動部分包括傳送帶驅動組件和傳輸輥驅動組件，所述傳送帶驅動組件包括設于側向支撐板內側的驅動電機和設于側向支撐板外側的第一同步帶組件，所述第一同步帶組件的兩個帶輪一個與驅動電機的伸出軸相連，一個與傳送帶組件的驅動端伸出軸相連；所述傳輸輥驅動組件包括設于傳送帶支架外側的第二同步帶組件，所述第二同步帶組件的帶輪分別與傳輸輥的伸出軸和傳送帶組件從動端伸出軸相連；所述檢測結構包括設于傳送帶支架上的傳感器支架和設于傳感器支架上的視覺傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的平面物體分料及傳送系統具有以下進步：

(1)通過視覺傳感器可實現在線產品質量檢測，相對人工檢測更為精準，且減少了人工檢測操作的工作量；

(2)通過將視覺傳感器反饋結果輸入分料裝置，可實現優選品與瑕疵品的分流傳輸，減少了人工揀選的工作強度，避免人工揀選給優選品造成損傷；