[實用新型]一種高效率搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821623921.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208856465U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 杜娟;費浩;梁詩佳
• 申請（專利權(quán)）人: 四川科瑞達電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄧聲菊

本實用新型公開了一種高效率搬運機器人，包括底座和夾取裝置，底座底面上固定安裝滾輪，底座上表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接支桿，支桿頂端固定安裝伸縮調(diào)節(jié)箱，伸縮調(diào)節(jié)箱為中空結(jié)構(gòu)，第二電機輸出端連接主動錐齒輪，主動錐齒輪嚙合連接從動錐齒輪，從動錐齒輪固定連接螺紋桿，螺紋桿螺紋連接滑塊，滑塊與伸縮調(diào)節(jié)箱內(nèi)部底面滑動連接，滑塊固定連接連桿，連桿另一端貫穿伸縮調(diào)節(jié)箱，且與伸縮調(diào)節(jié)箱滑動連接，從動錐齒輪、螺紋桿、滑塊和連桿沿著伸縮調(diào)節(jié)箱對稱設置，連桿另一端固定安裝連接塊，連接塊固定連接電動伸縮桿，電動伸縮桿底端固定連接安裝板，安裝板底面對稱設置夾取裝置。該實用新型具有便于調(diào)節(jié)夾取方向和角度，進而提高搬運效率的優(yōu)點。

技術(shù)領域

本實用新型涉及搬運機器人的技術(shù)領域，具體是一種高效率搬運機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。隨著社會的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生，于是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人，用以代替人們?nèi)ネ瓿赡切﹩握{(diào)、枯燥或是危險的工作。

搬運機器人需要根據(jù)貨物的擺放位置，來調(diào)節(jié)夾爪的方向和角度，但是傳統(tǒng)的搬運機器人不利用進行調(diào)節(jié)方向，導致搬運的效率低下的問題，所以現(xiàn)提出一種高效率搬運機器人。

發(fā)明內(nèi)容

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有的搬運機器人不利用進行調(diào)節(jié)方向，導致搬運的效率低下的問題，本實用新型的目的在于提供一種高效率搬運機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高效率搬運機器人，包括底座和夾取裝置，所述底座底面上固定安裝滾輪，所述底座上表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接支桿，所述支桿頂端固定安裝伸縮調(diào)節(jié)箱，所述伸縮調(diào)節(jié)箱為中空結(jié)構(gòu)，所述伸縮調(diào)節(jié)箱內(nèi)部頂面固定安裝第二電機，所述第二電機輸出端連接主動錐齒輪，所述主動錐齒輪嚙合連接從動錐齒輪，所述從動錐齒輪固定連接螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接滑塊，所述滑塊與伸縮調(diào)節(jié)箱內(nèi)部底面滑動連接，所述滑塊固定連接連桿，所述連桿另一端貫穿伸縮調(diào)節(jié)箱，且與伸縮調(diào)節(jié)箱滑動連接，所述從動錐齒輪、螺紋桿、滑塊和連桿沿著伸縮調(diào)節(jié)箱對稱設置，所述連桿另一端固定安裝連接塊，所述連接塊固定連接電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端固定連接安裝板，所述安裝板底面對稱設置夾取裝置。

作為本實用新型進一步的方案：所述支桿上固定安裝從動皮帶輪，所述底座上固定安裝第一電機，所述第一電機輸出端連接主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪傳動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾取裝置包括液壓缸和夾板，所述安裝板底面固定安裝液壓缸，所述液壓缸輸出端連接液壓柱，所述液壓柱貫穿固定塊，且與固定塊滑動連接，所述液壓柱另一端固定安裝移動塊，所述固定塊對稱安裝滑板，所述滑板與滑塊滑動連接，所述滑板另一端之間固定安裝連接板，所述滑塊的底面與連接板的底面位于同一水平面，所述滑塊底面鉸接連接活動桿，所述活動桿另一端鉸接連接夾板，所述夾板一端鉸接連接在連接板底面上，所述夾板上設置有摩擦墊，所述活動桿和夾板沿著連接板對稱設置。

作為本實用新型再進一步的方案：所述伸縮調(diào)節(jié)箱上固定安裝控制器，所述控制器分別與第一電機、電動伸縮桿、第二電機和液壓缸電性連接。

3、有益效果