[實(shí)用新型]彈簧夾取安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821623880.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208880625U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢永乾自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B27/30
• 分類(lèi)號(hào): B25B27/30
• 代理公司: 武漢智權(quán)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 胡娟

1.一種彈簧夾取安裝裝置，用于與可移動(dòng)的機(jī)械臂連接實(shí)現(xiàn)彈簧的夾取和安裝，其特征在于，包括：

裝置本體(1)；

第一夾爪(2)，具有夾持面(21)，用于放置彈簧的彈簧絲；

第二夾爪(3)，與所述第一夾爪(2)相對(duì)設(shè)置，具有容納所述彈簧端部的容置腔(31)，其內(nèi)壁設(shè)有用于抵持所述彈簧端部的擋板(32)；

第一連接臂(7)，其一端與裝置本體(1)擺動(dòng)連接；

第二連接臂(8)，其一端與第一連接臂(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述機(jī)械臂連接；

所述第一夾爪(2)和第二夾爪(3)中，一個(gè)夾爪是設(shè)于裝置本體(1)的固定夾爪，另一個(gè)夾爪是能相對(duì)于裝置本體(1)上下移動(dòng)的移動(dòng)夾爪。

2.如權(quán)利要求1所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述第一連接臂(7)包括第一連接桿(71)和第二連接桿(72)，所述第一連接桿(71)的端部與裝置本體(1)擺動(dòng)連接，所述第二連接桿(72)與第二連接臂(8)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接桿(71)和第二連接桿(72)通過(guò)轉(zhuǎn)接件(73)鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述裝置本體(1)設(shè)有安裝座(13)，所述安裝座(13)設(shè)有安裝軸，所述第一連接桿(71)套裝在所述安裝軸上且與安裝軸垂直設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述第二連接臂(8)端部設(shè)有與其垂直的套筒(9)，所述第二連接桿(72)通過(guò)軸承套裝在所述套筒(9)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述套筒(9)上設(shè)有圓盤(pán)(10)，所述第二連接桿(72)穿過(guò)所述圓盤(pán)(10)，所述第二連接桿(72)的端部固定設(shè)有摩擦組件(11)；

所述摩擦組件(11)包括移動(dòng)件和與移動(dòng)件連接的摩擦件(111)，所述摩擦件(111)位于移動(dòng)件和圓盤(pán)(10)之間，當(dāng)移動(dòng)件推動(dòng)所述摩擦件(111)緊貼圓盤(pán)(10)時(shí)，所述第二連接桿(72)與第一連接臂(7)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述摩擦組件(11)還包括氣缸筒(112)，所述氣缸筒(112)通過(guò)管路連接空氣供給裝置，所述空氣供給裝置連接控制器，所述控制器控制空氣供給裝置的空氣進(jìn)出氣缸筒(112)，所述移動(dòng)件在氣缸筒(112)內(nèi)的空氣的推力下移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述夾持面(21)為傾斜面，所述夾持面(21)的傾斜度與所述彈簧的彈簧絲旋轉(zhuǎn)度相匹配，所述夾持面(21)具有與所述彈簧絲相匹配的凹槽(22)，用于放置所述彈簧絲。

8.如權(quán)利要求1所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)和移動(dòng)座(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的一端連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的另一端與所述裝置本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上設(shè)有螺紋段，所述移動(dòng)座(5)套設(shè)在所述螺紋段上，且與所述螺紋段螺紋配合，所述移動(dòng)夾爪通過(guò)連接件(6)與所述移動(dòng)座(5)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述移動(dòng)座(5)位于所述裝置本體(1)內(nèi)，所述裝置本體(1)內(nèi)具有所述移動(dòng)座(5)移動(dòng)的空間，所述連接件(6)與所述裝置本體(1) 的內(nèi)壁滑動(dòng)設(shè)置。

10.如權(quán)利要求8所述的彈簧夾取安裝裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為擰緊機(jī)(12)，所述擰緊機(jī)(12)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)連接。