[實用新型]一種特種車輛的高精度電動支撐裝置

有效

• 申請號: 201821623467.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209098088U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 吳杰;王敏
• 申請（專利權）人: 四川中陸嘉誠科技有限公司
• 主分類號: B66F3/44
• 分類號: B66F3/44
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;付雷杰

本實用新型公開了一種特種車輛的高精度電動支撐裝置，包括伺服電機、諧波減速器、齒輪傳動組、轉軸、電磁制動器、滾珠絲杠副、萬向支撐盤及缸筒；所述伺服電機的輸出軸與諧波減速器固連，所述轉軸一端固定在伺服電機輸出端，另一端穿過諧波減速器與電磁制動器固定連接；所述諧波減速器通過齒輪傳動組將動力傳動給滾珠絲杠副，滾珠絲杠副與缸筒間隙配合，所述滾珠絲杠副帶動端部固定的萬向支撐盤伸縮運動。本實用新型控制精度高、穩定性好且具有很強的承載能力。

技術領域

本實用新型涉及特種車技術領域，具體涉及于一種特種車輛的高精度電動支撐裝置。

背景技術

支撐裝置是半掛車主要部件，用于掛車及其它各種特種掛車摘掛后的支撐與舉升。有液壓傳動方式和電動傳動方式，一般的支撐裝置承載能力不夠，不足以支撐大負載的特種車，穩定性不好；液壓支撐裝置對元件和泵的要求過高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種特種車輛的高精度電動支撐裝置，控制精度高、穩定性好且具有很強的承載能力。

一種特種車輛的高精度電動支撐裝置，包括伺服電機、諧波減速器、齒輪傳動組、轉軸、電磁制動器、滾珠絲杠副、萬向支撐盤及缸筒；

所述伺服電機的輸出軸與諧波減速器固連，所述轉軸一端固定在伺服電機輸出端，另一端穿過諧波減速器與電磁制動器固定連接；所述諧波減速器通過齒輪傳動組將動力傳動給滾珠絲杠副，滾珠絲杠副與缸筒間隙配合，所述滾珠絲杠副帶動端部固定的萬向支撐盤伸縮運動。

進一步地，所述萬向支撐盤底部安裝有橡膠。

進一步地，所述齒輪傳動組包括輸入齒、過橋齒及輸出齒；

所述輸入齒固定在諧波減速器輸出端，同時輸入齒與過橋齒嚙合，所述過橋齒與輸出齒嚙合。

進一步地，所述滾珠絲杠副的絲杠軸與輸出齒固定連接，絲母與支撐活塞桿固定連接，所述支撐活塞桿端部固定萬向支撐盤。

有益效果：

1、本實用新型利用電磁制動器與電機直連來彌補滾珠絲杠無法自鎖的情況，穩定性好，精度高，同時利用伺服電機、諧波減速器、滾珠絲杠副等傳動元件轉換為萬向支撐盤的上下直線移動，通過控制伺服電機轉動的圈數精準控制萬向支撐盤的伸縮距離，而且，諧波減速器可使結構緊湊，并滿足特種車大扭矩輸出的需求，承載能力強。其次，將支撐盤設計成萬向結構，對不同地面情況有很好的適應性。

2、本實用新型在支撐盤底部安裝耐磨橡膠，能夠增加整車的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視圖。

其中，1-伺服電機，2-諧波減速器，3-輸入齒，4-電磁制動器，5-過橋齒，6-輸出齒，7-滾珠絲杠副，8-萬向支撐盤，9-缸筒。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。

本實用新型提供了一種特種車輛的高精度電動支撐裝置，如圖1所示，包括伺服電機1、諧波減速器2、輸入齒3、電磁制動器4、過橋齒5、輸出齒6、滾珠絲杠副7、萬向支撐盤8及缸筒9，萬向支撐盤8底部安裝有橡膠，能夠增加整車的穩定性。

伺服電機1的輸出軸與諧波減速器2固連，轉軸一端固定在伺服電機1輸出端，另一端穿過諧波減速器2與電磁制動器4鍵連接，諧波減速器2依次通過輸入齒3、過橋齒5及輸出齒6將動力傳動給滾珠絲杠副7，輸入齒3固定在諧波減速器2輸出端，同時輸入齒3與過橋齒5嚙合，過橋齒5與輸出齒6嚙合。滾珠絲杠副7的絲杠軸與輸出齒6花鍵連接，絲母與支撐活塞桿固定連接，絲母、支撐活塞桿共同與缸筒9間隙配合，缸筒9起到導向的作用，支撐活塞桿端部固定萬向支撐盤8。