[實用新型]壓絲組件及檢測裝置

有效

• 申請號: 201821622794.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208860684U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 楊學東;朱業金;張江偉;王守國
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: G01N3/22
• 分類號: G01N3/22
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本實用新型提出一種壓絲組件及檢測裝置，其中，壓絲組件包括第一壓絲件及驅動件，第一壓絲件沿豎直方向設置，第一壓絲件的底部開設有多個卡槽，多個卡槽并排且間隔分布，驅動件與第一壓絲件連接，以驅動第一壓絲件升降，卡槽貫穿第一壓絲件，以在當第一壓絲件下降時，套接于鋼簾線鋼絲的外部；檢測裝置包括上述壓絲組件。本實用新型能夠清晰捕捉到鋼絲扭轉過程的圖像。

技術領域

本實用新型屬于鋼簾線檢測設備技術領域，尤其涉及一種壓絲組件及檢測裝置。

背景技術

鋼簾線扭轉檢測過程一般為：將纏繞有鋼簾線的工字輪放置于物料臺的指定位置后，通過人工等方式將鋼簾線從工字輪牽引出3米，由于該段距離的鋼簾線不能作為被檢測對象，因此利用截斷裝置將該段距離的鋼簾線截斷，同時對剩余鋼簾線在截斷處進行折彎，繼而將折彎后的鋼簾線從工字輪牽引出6米至檢測位，后撤0.2米后松開鋼簾線，鋼絲開始發生扭轉，通過視覺系統捕捉鋼絲折彎處扭轉過程的圖像，以進行扭轉檢測。

然而，在現有扭轉檢測的過程中，由于視覺系統面對的結構較多，因此視覺系統在鋼簾線鋼絲扭轉過程捕捉到的圖像顯示的結構較多，從而難以清晰的反映鋼簾線鋼絲的扭轉狀態。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述技術問題，提出一種能夠清晰捕捉到鋼絲扭轉過程圖像的壓絲組件，以及應用該壓絲組件對鋼簾線進行檢測的檢測裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種壓絲組件，包括第一壓絲件及驅動件，第一壓絲件沿豎直方向設置，第一壓絲件的底部開設有多個卡槽，多個卡槽并排且間隔分布，驅動件與第一壓絲件連接，以驅動第一壓絲件升降，卡槽貫穿第一壓絲件，以在當第一壓絲件下降時，套接于鋼簾線鋼絲的外部。

作為優選，所述第一壓絲件為板狀。

作為優選，所述第一壓絲件呈倒T形。

作為優選，還包括直線模組，直線模組沿豎直方向設置，所述驅動件為電機，驅動件的動力輸出端與直線模組連接，所述第一壓絲件與直線模組連接，以在直線模組的帶動下升降。

作為優選，還包括可與鋼簾線鋼絲接觸的第二壓絲件，第二壓絲件固定設置于所述第一壓絲件上，以隨第一壓絲件同步升降，第二壓絲件為多個，多個第二壓絲件與所述卡槽一一對應設置，以在當與鋼簾線鋼絲接觸接觸時，卡槽套接于鋼簾線鋼絲的外部。

作為優選，所述第二壓絲件為柔性塊狀。

作為優選，所述第二壓絲件為聚氨酯塊。

作為優選，本實用新型壓絲組件還包括支撐件及彈性件，支撐件與所述第一壓絲件固定連接，所述第二壓絲件活動連接于支撐件上，以相對支撐件升降，彈性件設置于支撐件與第二壓絲件之間，以在當第二壓絲件與鋼簾線鋼絲接觸時，受來自第二壓絲件的擠壓力而收縮。

一種檢測裝置，包括支撐架及壓絲組件，所述壓絲組件為如上所述的壓絲組件，壓絲組件固定設置于支撐架上。

作為優選，所述第一壓絲件的側部設置有視覺檢測單元，以捕捉鋼簾線扭轉過程的圖像，第一壓絲件對視覺檢測單元的一側包覆有尼龍層。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

1、本實用新型壓絲組件，通過設置第一壓絲件及驅動件，以及在第一壓絲件的底部開設卡槽，在對鋼簾線進行扭轉檢測時，驅動件驅動第一壓絲件下降，以使卡槽卡接于鋼簾線鋼絲的外部，從而一方面使得鋼簾線自然扭轉時保持位置的穩定性，另一方面，使得第一壓絲件1作為鋼簾線鋼絲的自然扭轉的背景，鋼簾線鋼絲的扭轉與第一壓絲件形成鮮明對比，進而使得視覺系統在鋼簾線鋼絲扭轉過程捕捉到的圖像能夠更加清晰的反映鋼簾線鋼絲的扭轉狀態，更進而顯著提高了檢測效率以及檢測結果的準確性。