[實用新型]機器人有效
| 申請號： | 201821621804.3 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN208827981U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 許華旸;劉增光;王志超;姜雨 | 申請（專利權）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮裝置 行走裝置 主體部 機器人 本實用新型 方向垂直 方向移動 第一端 伸縮 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括：
主體部；
伸縮裝置，所述伸縮裝置的第一端連接于所述主體部上；
行走裝置，連接于所述伸縮裝置的第二端，所述伸縮裝置能夠帶動所述行走裝置沿第一方向伸縮，所述行走裝置能夠帶動所述伸縮裝置和所述主體部沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：
所述主體部為一環形框架，所述環形框架用于套設在柱體上，所述第一方向為所述環形框架的徑向，所述第二方向為所述環形框架的軸向；
所述伸縮裝置朝向所述環形框架的軸線設置，用于帶動所述行走裝置伸縮，以使所述行走裝置能夠與所述柱體相接觸。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述伸縮裝置為多個，多個所述伸縮裝置沿所述環形框架的周向均布，各所述伸縮裝置的第二端均連接有所述行走裝置。
4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述伸縮裝置為剪叉式伸縮裝置。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括減振單元，所述伸縮裝置的第二端通過所述減振單元與所述行走裝置相連接。
6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，所述減振單元包括四組減振裝置，四組所述減振裝置沿所述行走裝置的周向均布；每組所述減振裝置的一端連接于所述行走裝置的懸掛架上，另一端通過固定板連接于所述伸縮裝置的第二端。
7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述行走裝置為模塊化履帶。
8.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述主體部上，用于驅動所述伸縮裝置伸縮。
9.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述環形框架由多個框架組件沿所述環形框架的周向依次可拆卸連接組成。
10.根據權利要求1-9任一所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：
環形滑軌，與所述主體部連接并沿所述主體部的周向布設；
執行裝置，滑設于所述環形滑軌上。
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