[實用新型]與機器人配合的全自動三角膠芯卸圈翻頁裝置

有效

• 申請號: 201821620834.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208854653U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 謝雷;楊鋒;龔小兵;杜一冰
• 申請（專利權）人: 桂林梵瑪科機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B23P19/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

本實用新型公開了一種與機器人配合的全自動三角膠芯卸圈翻頁裝置，其抓圈機構的左、右抓圈組件分別通過左、右滑座滑動安裝于機架的直線導軌上，左、右滑座在滾珠絲桿的驅動下同步相向或相背移動，各抓圈組件包括左、右向的定夾臂和前、后向的動夾臂，定夾臂安裝于對應滑座上，動夾臂的后端鉸連于定夾臂的外端，動夾臂在抓圈氣缸驅動下轉向定夾臂而使動夾臂前端設置的動夾板與定夾臂內端設置的定夾板形成對三角膠芯左、右端的前、后夾持；其翻頁機構包括左、右翻頁組件，左、右翻頁組件分別通過對應支架安裝于左、右滑座上。本實用新型可自動從三角膠芯成型鼓上將制造好的三角膠芯取出來，可自動對百頁車實施翻頁并將三角膠芯放置在頁板上。

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產線輔助設備，具體為一種與機器人配合的全自動三角膠芯卸圈翻頁裝置。

背景技術

三角膠芯為輪胎內部的一個部件，是三角膠與鋼絲圈結合在一起的圓環體，三角膠芯是在三角膠芯成型鼓上制備的，制作好的三角膠芯直立在三角膠芯成型鼓上。

三角膠芯制備好后是用百頁車運輸到輪胎成型機。

一直以來，依靠人工將三角膠芯取下并放置于百頁車上，需要人工的不斷重復勞動，由于三角膠芯成型鼓需要旋轉，所以人工取放具有一定的危險性，同時生產效率低，特別是對于全鋼載重胎最大規格的三角膠芯，人力負荷大，勞動強度高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出了一種替代人工的與機器人配合的全自動三角膠芯卸圈翻頁裝置。

能夠解決上述技術問題的與機器人配合的全自動三角膠芯卸圈翻頁裝置，其技術方案包括于機架上、下方設置的抓圈機構和翻頁機構，其中：

1、所述抓圈機構包括左、右抓圈組件，左、右抓圈組件分別通過左、右滑座滑動安裝于機架正面上設置的左、右向直線導軌上，左、右滑座在滾珠絲桿的帶動下于直線導軌上同步相向或相背移動，各抓圈組件包括左、右向的定夾臂和前、后向的動夾臂，所述定夾臂通過支撐架安裝于對應滑座上，所述動夾臂的后端鉸連于定夾臂的外端，動夾臂在抓圈氣缸驅動下轉向定夾臂而使動夾臂前端設置的動夾板與定夾臂內端設置的定夾板形成對三角膠芯左、右端的前、后夾持。

所述翻頁機構包括左、右翻頁組件，左、右翻頁組件分別通過對應支架安裝于左、右滑座上，各翻頁組件包括翻頁板，所述翻頁板的板體于對應支架上鉸裝，翻頁板的前下端設有真空吸盤，翻頁板的前上端設有滾壓輪，翻頁板在翻頁氣缸驅動下帶動真空吸盤向后轉動吸附百頁車的頁板從豎直位置轉出、帶動滾壓輪向前轉動將頁板推壓至水平位置。

進一步，所述抓圈氣缸的缸體鉸裝于對應支架上，該支架安裝于對應的支撐架上，抓圈氣缸的缸桿前端鉸連于動夾臂。

進一步，所述翻頁氣缸的缸體于對應滑座的支架上鉸裝，翻頁氣缸的缸桿前端鉸連在翻頁板轉動中心與滾壓輪之間的板體上。

所述滾珠絲桿的驅動采用手動操作，便于事先調整規格，自動生產時無需調整。

進一步，所述機架背面設有連接法蘭，機架通過連接法蘭安裝于機器人的機械手臂上。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型與機器人配合的全自動三角膠芯卸圈翻頁裝置可自動從三角膠芯成型鼓上將制造好的三角膠芯取出來，同時可自動對百頁車實施翻頁并將三角膠芯放置在頁板上。

2、本實用新型完全避免了人工從三角膠芯成型鼓上取出三角膠芯而存在的危險性。

3、本實用新型將人工從繁重的、重復性的勞動中解放出來。

4、本實用新型抓三角膠芯的面積比人手的面積更大、抓取的力度一致、向百頁車頁板上放置時墜落的高度一致，對制品的質量保障更有利。