[實用新型]科普機器人及科普套件

有效

• 申請號: 201821620661.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208961993U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 孫文成;劉明;李書閣;趙鵬舉;謝鑫杰;胡祖陽
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種科普機器人，其特征在于，包括底座基板和至少二滑動模組組件；

所述滑動模組組件包括底板、絲杠、滑塊、滑動導軌、旋轉電機和移動抓手，所述底板可轉動地安裝于所述底座基板上，所述滑動導軌固定地安裝于所述底板，所述絲杠可轉動地安裝于所述底板，所述滑塊套設于所述絲杠并與所述絲杠螺紋配合，所述滑塊與所述滑動導軌滑動連接，所述移動抓手安裝于所述滑塊，所述旋轉電機安裝于所述滑動導軌上并與所述絲杠遠離所述底板的端部傳動連接。

2.根據權利要求1所述的科普機器人，其特征在于，所述底座基板設置有轉動立柱和至少二限位立柱，所述底板上設置有轉動孔和限位孔，所述轉動立柱與所述轉動孔轉動連接，所述限位孔選擇性地與二所述限位立柱配合，以調整所述底板的角度。

3.根據權利要求1所述的科普機器人，其特征在于，所述底座基板包括第一基板和第二基板，所述第一基板與所述第二基板轉動連接，至少一所述滑動模組組件安裝于所述第一基板上，至少一所述滑動模組組件安裝于所述第二基板上。

4.根據權利要求1所述的科普機器人，其特征在于，所述移動抓手包括安裝部、連接部和抓手部，所述安裝部與所述連接部連接并成夾角設置，所述連接部與所述抓手部連接，所述安裝部固定地安裝于所述滑塊。

5.根據權利要求4所述的科普機器人，其特征在于，所述安裝部與所述滑塊可拆卸地連接。

6.根據權利要求1所述的科普機器人，其特征在于，所述滑塊設置有螺紋孔和滑動槽，所述滑動導軌設置有滑動凸起，所述絲杠與所述螺紋孔配合，所述滑動槽與所述滑動凸起滑動連接。

7.根據權利要求6所述的科普機器人，其特征在于，所述滑動槽與所述移動抓手分別位于所述滑塊相對的兩側。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的科普機器人，其特征在于，所述科普機器人還包括電機安裝組件，所述電機安裝組件與所述滑動導軌固定連接，所述旋轉電機安裝于所述電機安裝組件并與所述絲杠傳動連接。

9.根據權利要求8所述的科普機器人，其特征在于，所述電機安裝組件包括聯軸器和安裝件，所述安裝件與所述滑動導軌固定連接，所述安裝件圍成安裝腔室，所述聯軸器位于所述安裝腔室內并套設于所述旋轉電機的輸出軸上，所述旋轉電機安裝于所述安裝件。

10.一種科普套件，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的科普機器人。