[實用新型]環抱爬行式絕緣子清灰機器人

有效

• 申請號: 201821620230.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209189325U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 馬龍;孫洗凡;劉冬;王曉冬;雷鳴;李浩;宋臻吉;代海濤;陳大慶;王蔚;高棟;高煒;孫守朋;孫世偉;楊勇;吳名星;任崇廣
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網山東省電力公司檢修公司;國網山東省電力公司青島供電公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;A46B9/06;A46B13/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

一種環抱爬行式絕緣子清灰機器人，其由對稱設置的兩個單元機構構成；每個單元機構包括第一框架，第一框架的下部通過并排設置的兩根連接桿與毛刷安裝架連接，連接桿的兩端分別與毛刷安裝架和第一框架鉸接，毛刷安裝架上水平安裝至少一個旋轉刷，毛刷安裝架下部通過剪叉升降機構與第二框架連接，第一框架的內側水平設有上夾板支撐板，上夾板支撐板的端部豎向設置弧形的上夾板，第二框架內側水平設有下夾板支撐板。可適應不同大小的絕緣子并牢固安裝在絕緣子上，通過筆式電推桿和剪叉臂的伸縮，可使清灰機器人在絕緣子上行走，結合軟毛刷可將絕緣子上的污垢徹底清灰干凈。

技術領域

本實用新型涉及絕緣子清灰機器人，具體地說是一種環抱爬行式絕緣子清灰機器人。

背景技術

絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導線與鐵塔連接的絕緣元件，起到支撐和防止電流回地的作用來保證輸電線路的正常作業。絕緣子由于置身戶外，彌漫于空氣中的工業污穢和自然污穢易沉積在絕緣子表面形成污穢層，大大降低絕緣瓷瓶的絕緣耐受能力。在潮濕天氣情況下，臟污的絕緣子易發生閃絡放電，造成停電事故，給安全供電帶來威脅。目前絕緣子的清灰基本都采用人工清灰的方式，作業環境危險，清灰任務繁重，清灰質量難以得到保證。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種環抱爬行式絕緣子清灰機器人，它可以代替人工為絕緣子表面進行清灰作業，兩個單元機構可將絕緣子置于整個機器之內，通過調整上夾板或下夾板之間的距離，可適應不同大小的絕緣子并牢固安裝在絕緣子上，通過筆式電推桿和剪叉臂的伸縮，可使清灰機器人在絕緣子上行走，結合軟毛刷可將絕緣子上的污垢徹底清灰干凈。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種環抱爬行式絕緣子清灰機器人，其由對稱設置的兩個單元機構構成；每個單元機構包括第一框架，第一框架的下部通過并排設置的兩根連接桿與毛刷安裝架連接，連接桿的兩端分別與毛刷安裝架和第一框架鉸接，毛刷安裝架上水平安裝至少一個旋轉刷，毛刷安裝架下部通過剪叉升降機構與第二框架連接，第一框架的內側水平設有上夾板支撐板，上夾板支撐板的端部豎向設置弧形的上夾板，第二框架內側水平設有下夾板支撐板，下夾板支撐板的端部豎向設有下夾板；兩個單元機構的第一框架之間通過兩根并排設置的第一筆式電推桿連接，兩個單元機構的第二框架之間通過兩根并排設置的第二筆式電推桿連接；其中一根第二筆式電推桿的一端通過鎖定裝置與一個單元機構的第二框架連接，另一端通過旋轉機構與另一個單元機構的第二框架連接，同側的第一筆式電推桿的一端通過鎖定裝置與一個單元機構的第一框架連接，另一端通過旋轉機構與另一個單元機構的第一框架連接，鎖定裝置解鎖后，兩個旋轉機構分別帶動第二筆式電推桿和第一筆式電推桿轉動打開，以便將所述機器人套于絕緣子外周。