[實用新型]一種夜間巡查無人機系統

有效

• 申請號: 201821620129.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209281253U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 徐朝朝;周成虎;楊驥;李勇
• 申請（專利權）人: 廣州地理研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本實用新型涉及一種夜間巡查無人機系統。本實用新型所述的夜間巡查無人機系統包括：無人機、遙控站和地面站、熱紅外相機、疝氣燈和可見光相機；所述無人機包括云臺，所述熱紅外相機、疝氣燈和可見光相機掛載在所述無人機云臺上；所述紅外檢測模塊、疝氣燈和可見光相機與所述無人機電連接。本實用新型所述的夜間巡查無人機系統具有在夜間巡查，節省人力物力，便于取證的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種夜間巡查無人機系統。

背景技術

夜晚是一些不法分子選擇進行違法犯罪的時間，例如，一些企業會利用水務夜晚巡查不便的漏洞進行偷排污水；一些走私分子利用夜晚的漆黑進行走私；在夜色的遮掩下，往往能讓部分不法分子成為漏網之魚。夜間巡查需要耗費大量的人力物力，并且夜間巡查的效果不夠好。

目前無人機通常在白天進行作業，很少參與夜晚的巡查作業。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種夜間巡查無人機系統，其具有在夜間巡查，節省人力物力，便于取證的優點。

一種夜間巡查無人機系統，包括無人機、遙控站和地面站，其特征在于：還包括熱紅外相機、疝氣燈和可見光相機；所述無人機包括云臺，所述熱紅外相機、疝氣燈和可見光相機掛載在所述無人機云臺上；所述紅外檢測模塊、疝氣燈和可見光相機與所述無人機電連接。

相較于現有技術，本實用新型所述的夜間巡查無人機系統通過疝氣燈進行照明，方便可見光相機拍攝取證回傳至地面站，熱紅外相機連接無人機用來監控溫度和人員活動信息，同時在可見光相機或者疝氣燈故障時，也能記錄人員活動信息，提供取證雙重保證；采用無人機進行夜間巡查，節省大量的人力物力。

進一步地，所述地面站還用于繪制航線，所述遙控站根據地面站繪制的航線控制無人機飛行。地面站可以繪制航線控制無人機飛行。

進一步地，所述遙控站包括飛行控制按鈕，用于手動控制無人機飛行。

由上述技術方案可得，無人機飛行控制的方式多樣靈活。

進一步地，所述地面站為手機或平板或電腦。

進一步地，所述無人機包括電源模塊和控制開關；所述電源模塊依次與控制開關、高壓模塊和疝氣燈電連接。

由上述技術方案可得，本實用新型是通過無人機自身的電源經過變壓后供電給疝氣燈，疝氣燈本身無需攜帶電源，減輕無人機攜帶的重量，延長無人機的工作時間。

進一步地，所述疝氣燈與所述可見光相機聯動。

進一步地，所述疝氣燈和可見光相機通過同一吊桿掛載在無人機云臺；所述疝氣燈位于所述可見光相機上方；所述疝氣燈與可見光相機鏡頭朝向相同。

進一步地，所述疝氣燈和可見光相機通過不同的吊桿掛載在一轉盤上，所述轉盤安裝在無人機云臺上；所述疝氣燈與可見光相機鏡頭朝向相同。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型的夜間巡查無人機系統的示意圖：

圖2為本實用新型的夜間巡查無人機系統的疝氣燈供電線路圖；

圖3為本實用新型的夜間巡查無人機系統的疝氣燈與可見光相機安裝示意圖。

具體實施方式