[實用新型]一種用于減速機的行星傳動機構

有效

• 申請號: 201821619964.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209067775U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 方傑
• 申請（專利權）人: 杭州星河傳動機械研究院有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

本實用新型涉及一種減速設備。目的是提供一種用于減速機的行星傳動機構，該機構應具有結構簡單、生產方便、承載能力高的特點。技術方案是：一種用于減速機的行星傳動機構，包括內外布置的太陽輪與齒圈以及可轉動地定位在行星架中并且與太陽輪及齒圈嚙合的若干行星輪；其特征在于：所述太陽輪包括芯軸，芯軸外圓周面上設有沿著圓周方向均勻排列的若干第一滾針；所述齒圈包括環形外圈，外圈內圓周面上設有沿著圓周方向均勻排列的若干第二滾針；所述第一滾針與第二滾針的長度方向均平行于太陽輪軸線。

技術領域

本實用新型涉及一種減速設備，具體是一種行星減速機。

背景技術

行星減速機的內部設有一套行星齒輪傳動機構，包括依次嚙合的太陽輪、行星輪以及齒圈，可以實現降低轉速以及增大輸出轉矩。其中的齒圈作為傳動機構的重要部件，需要經過多道工序加工而成，存在生產成本居高不下、后期維護不便的缺點，承載能力也難以繼續提升。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種用于減速機的行星傳動機構，該機構應具有結構簡單、生產方便、承載能力高的特點。

本實用新型的技術方案是：

一種用于減速機的行星傳動機構，包括內外布置的太陽輪與齒圈以及可轉動地定位在行星架中并且與太陽輪及齒圈嚙合的若干行星輪；其特征在于：所述太陽輪包括芯軸，芯軸外圓周面上設有沿著圓周方向均勻排列的若干第一滾針；所述齒圈包括環形外圈，外圈內圓周面上設有沿著圓周方向均勻排列的若干第二滾針；所述第一滾針與第二滾針的長度方向均平行于太陽輪軸線。

所述第一滾針與第二滾針上均設有滾套。

所述芯軸的外圓周面上制有用于安裝第一滾針的第一固定槽；所述外圈的內周面上制有用于安裝第二滾針的第二固定槽。

所述行星輪的齒形為三圓弧一直線形、兩圓弧一直線形、兩圓弧凸齒形或一圓弧一直線形。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用滾針滾套結構替換傳統的齒圈，不僅結構簡單，生產和維修非常便利，有效地降低了生產成本，還能獲得更大的減速比，進一步提升了扭矩，可以滿足更多場合的使用需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型中齒圈的主視結構示意圖。

圖3是本實用新型中太陽輪的主視結構示意圖。

圖4是本實用新型的左視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1所示，一種用于減速機的行星傳動機構，包括太陽輪、齒圈、行星架5與行星輪6。

所述太陽輪位于齒圈內部并且太陽輪與齒圈同軸布置。若干行星輪通過行星輪軸6-1可轉動地定位在行星架中并且均勻布置在太陽輪四周。所述太陽輪、行星輪與齒圈之間依次嚙合。

所述太陽輪包括芯軸1與若干第一滾針2。這些第一滾針以圓周排列方式固定在芯軸的外圓周面上。所述芯軸外圓周面的圓周方向上制有第一固定槽1-1，第一滾針安裝在第一固定槽中(第一滾針的兩端與第一固定槽的槽壁固定)。

所述齒圈包括外圈3與若干第二滾針4。這些第二滾針以圓周排列方式固定在外圈的內周面上。所述外圈內圓周面的圓周方向上制有第二固定槽3-1，第二滾針安裝在第二固定槽中(第二滾針的兩端與第二固定槽的槽壁固定)。