[實(shí)用新型]爬壁機(jī)器人的永磁式履帶有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821619910.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208828066U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李占鵬;梅中華;司徒穎峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 友聯(lián)船廠（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63B59/10 | 分類號(hào)： | B63B59/10;B62D55/20;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 馬金華 |
| 地址： | 518000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彎板 雙排滾子鏈條 永磁吸附單元 本實(shí)用新型 爬壁機(jī)器人 永磁式 履帶 機(jī)器人 安裝孔 吸附力 附著 鏈條 承載 | ||
1.爬壁機(jī)器人的永磁式履帶，其特征在于，由多個(gè)永磁吸附單元和雙排滾子鏈條組成，雙排滾子鏈條包括多個(gè)彎板及彎板上的安裝孔，所述永磁吸附單元安裝在鏈條的彎板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式履帶，其特征在于，單個(gè)永磁吸附由兩塊永磁體、軛鐵和隔磁板組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式履帶，其特征在于，所述軛鐵吸附在永磁體的其中一面，厚度為6-14cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式履帶，其特征在于，所述隔磁板是設(shè)置在兩個(gè)永磁體之間的厚度為2～5cm的隔磁銅板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式履帶，其特征在于，所述永磁體的由鋁框與保護(hù)套封裝保護(hù)，鋁框設(shè)置在永磁體四周邊緣，保護(hù)套為厚度為2～3mm且耐磨和耐高溫的尼龍保護(hù)套。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式履帶，其特征在于，所述永磁體是汝鐵硼永磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式履帶，其特征在于，所述永磁體是側(cè)面的底角為82°-86°的等腰梯形體。
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