[實用新型]一種全自動智能上下料系統

有效

• 申請號: 201821619889.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208828691U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 郭維民
• 申請（專利權）人: 無錫立赫智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述系統包括：

導引路徑；

物料加工設備，沿所述導引路徑分布；

自動導引運輸車，用于裝載和運輸物料，可沿所述導引路徑移動；

空橋導軌，架設在所述導引路徑上方，包括Y向導軌和X向導軌，所述Y向導軌位于所述導引路徑的正上方且與所述導引路徑平行，所述X向導軌與所述Y向軌道垂直，且分布設置在各物流加工設備的上方；

三維機械手，與所述空橋導軌連接，可沿所述Y向導軌和所述X向導軌移動，所述三維機械手的手部可上下移動；

工控機，與所述物料加工設備建立有數據交互連接，所述工控機與所述自動導引運輸車建立有信號連接，所述工控機與所述三維機械手建立有信號連接，用于根據所述物料加工設備的物料加工情況，控制所述自動導引運輸車和所述三維機械手為所述物料加工設備上料或下料。

2.如權利要求1所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述工控機預先錄入有所述物料加工設備唯一對應的身份標識，并已為所述身份標識與所述物料加工設備建立關聯，所述工控機還預先錄入有所述物料加工設備對應的所述導引路徑上的上料位置和下料位置，并已為所述上料位置與所述身份標識建立關聯，還已為所述下料位置與所述身份標識建立關聯，所述上料位置作為所述自動導引運輸車為所述物料加工設備上料時在所述導引路徑上的停止位置，所述下料位置作為所述自動導引運輸車為所述物料加工設備下料時在所述導引路徑上的停止位置；

所述工控機還預先錄入有所述物料加工設備對應于所述空橋導軌的上料坐標和下料坐標，并已為所述上料坐標與所述身份標識建立關聯，還已為所述下料坐標與所述身份標識建立關聯。

3.如權利要求2所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述工控機包括排產單元，所述排產單元用于根據預設的工單信息和生產時間確定需要上料或需要下料的物料加工設備。

4.如權利要求3所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，若所述物料加工設備需要上料，所述排產單元生成相應的上料信息并發送至所述工控機，所述工控機根據所述上料信息確定需要上料的物料加工設備的身份標識，根據所述身份標識控制所述自動導引運輸車和所述三維機械手為所述需要上料的物料加工設備上料；

若所述物料加工設備需要下料，所述排產單元生成相應的下料信息并發送至所述工控機，所述工控機根據所述下料信息確定需下料的物料加工設備的身份標識，根據所述身份標識控制所述自動導引運輸車和所述三維機械手為所述需要下料的物料加工設備下料。

5.如權利要求4所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述根據所述身份標識控制所述自動導引運輸車和所述三維機械手為所述需上料的物料加工設備上料，包括：所述工控機控制所述自動導引運輸車裝載預定數量的物料行駛至與所述身份標識關聯的所述上料位置停止，控制所述三維機械手根據所述身份標識關聯的上料坐標，將所述自動導引運輸車內的物料抓取后放入所述物料加工設備。

6.如權利要求4所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述根據所述身份標識控制所述自動導引運輸車和所述三維機械手為所述需下料的物料加工設備下料，包括：所述工控機控制所述自動導引運輸車空載的物料行駛至所述與所述身份標識關聯的所述下料位置停止，控制所述三維機械手根據所述身份標識關聯的下料坐標，將所述物料加工設備的物料抓取后放入所述自動導引運輸車。

7.如權利要求1所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述工控機還用于在下料完成后，控制所述自動導引運輸車沿所述導引路徑將物料運離所述物料加工設備；

還用于在上料完成后，控制所述自動導引運輸車沿所述導引路徑離開所述物料加工設備。

8.如權利要求3所述的一種全自動智能上下料系統，其特征在于，所述工控機包括生產管理單元，用于獲取所述物料加工設備的各項工況信息并實時存儲至工控機，當所述工況信息出現異常時，所述工控機停止對所述物料加工設備上料同時停止物料加工設備的運行，并生成工況異常提示信息。