[實用新型]臥式冷雕機

有效

• 申請號: 201821619872.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208978542U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;田獻印;袁志剛;周作權
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 張瑋

1.一種臥式冷雕機，其特征在于，所述臥式冷雕機包括：

床身，用于支撐于外部支撐面；

工作臺，活動安裝于所述床身上，并可沿著Y軸方向移動；

定位治具，安裝于所述工作臺上，包括至少一個加工位，用以定位和固定玻璃；

料盒存放區，安裝于所述工作臺上，并且與所述定位治具在X軸方向相鄰設置；

橫梁，固定安裝于床身，并且跨設于所述工作臺的上方，所述橫梁的前側面設有沿著X軸方向延伸的第一導軌；

X軸移動部，活動安裝于所述第一導軌上，所述X軸移動部的前側面設有沿著Z軸方向延伸的第二導軌；

Z軸移動部，活動安裝于所述第二導軌上；

臥式主軸組件，固定安裝于所述Z軸移動部的下側面，設有沿著X軸方向延伸的加工主軸；

上下料機械手，固定安裝于所述Z軸移動部的前側面，用于在所述定位治具和料盒存放區之間取放玻璃。

2.如權利要求1所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述臥式冷雕機還包括支撐副軸組件，固定安裝于所述Z軸移動部的下側面，并且在沿著X軸方向與所述臥式主軸組件間隔設置；所述支撐副軸組件設有沿著X軸方向延伸，并且與所述加工主軸相對的支撐軸；所述加工主軸和支撐軸用于分別與一砂輪刀具的兩端安裝固定。

3.如權利要求1所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述第一導軌的數量為多個，并且沿著Z軸方向間隔平行布置；

所述X軸移動部包括活動安裝在所述第一導軌上的X軸滑板，以及固定安裝在所述橫梁上的X軸傳動部；

所述X軸傳動部與所述X軸滑板連接，用以驅動所述X軸滑板沿著X軸移動。

4.如權利要求3所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述X軸滑板朝前的前板面設有多個第二導軌，并且多個所述第二導軌沿著X軸的方向間隔平行布置；

所述Z軸移動部包括活動安裝于所述第二導軌上的Z軸滑板，以及固定安裝在所述Z軸滑板上的Z軸傳動部；

所述Z軸傳動部與所述Z軸滑板連接，用以驅動所述Z軸滑板沿著Z軸移動。

5.如權利要求4所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述第一導軌的數量為兩個，所述X軸傳動部包括平行設于兩個所述第一導軌之間的第一絲桿，以及與所述第一絲桿一端連接的第一驅動電機；

所述第一絲桿與所述X軸滑板連接，用以驅動所述X軸滑板沿著X軸移動；

所述第二導軌的數量為兩個，所述Z軸傳動部包括平行設于兩個所述第二導軌之間的第二絲桿，以及與所述第二絲桿一端連接的第二驅動電機；

所述第二絲桿與所述Z軸滑板連接，用以驅動所述Z軸滑板沿著Z軸移動。

6.如權利要求1所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述料盒存放區包括未加工玻璃料盒存放位和已加工玻璃料盒存放位。

7.如權利要求1所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述臥式冷雕機包括Y軸傳動部件，所述Y軸傳動部件安裝于所述床身上，并且與所述工作臺連接，用以驅動所述工作臺沿著Y軸方向移動。

8.如權利要求1所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述上下料機械手的機械手坐標系包括與X軸平行的U軸、與Z軸平行的W軸和與Y軸平行的A軸；

所述上下料機械手包括：

U軸移動部件，包括沿著U軸延伸的U軸運動模組，以及連接在所述U軸運動模組的橫向一端位置的U軸驅動裝置；

W軸移動部件，呈沿著U軸滑移狀安裝在所述U軸運動模組上，包括滑動安裝在U軸運動模組上的U軸滑板，與所述U軸滑板固定連接的W軸驅動裝置，以及與所述W軸驅動裝置連接并且沿著W軸移動的W軸連接件；

A軸旋轉擺動部件，呈沿著W軸滑移狀固定安裝在W軸連接件上，包括與所述W軸連接件固定連接的A軸固定件，與所述A軸固定件連接的A軸驅動裝置，以及與所述A軸驅動裝置連接并且繞著A軸轉動擺動的A軸連接件；

吸盤裝置，安裝于所述A軸連接件上，用于通過負壓吸附固定玻璃。

9.如權利要求8所述的臥式冷雕機，其特征在于，所述W軸驅動裝置為直線氣缸，所述直線氣缸包括沿著W軸延伸的推桿，所述推桿與所述W軸連接件連接；所述W軸連接件在所述W軸驅動裝置的驅動下在沿著W軸間隔分布的兩個工位之間來回切換位置。