[實(shí)用新型]一種軟基螺旋滾筒推進(jìn)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821619839.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN209008724U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志建;孫張波;王武;祝中義;王江
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宏力陽生態(tài)建設(shè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/036
• 分類號(hào): B62D57/036
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本實(shí)用新型公開了一種軟基螺旋滾筒推進(jìn)器，屬于一種軟土地基行走設(shè)備的輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域包括底座和行走裝置，能動(dòng)裝置、能量轉(zhuǎn)換器和儲(chǔ)能裝置；能動(dòng)裝置、能量轉(zhuǎn)換器和儲(chǔ)能裝置依次連接，并且都設(shè)置在底座內(nèi)部，行走裝置與能動(dòng)裝置相連接，儲(chǔ)能裝置與外部驅(qū)動(dòng)裝置電連接，外部驅(qū)動(dòng)裝置用于行走裝置和能動(dòng)裝置提供動(dòng)力，能量轉(zhuǎn)換器與能動(dòng)裝置外殼體緊密設(shè)置，用于將能動(dòng)裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并儲(chǔ)存到儲(chǔ)能裝置中。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型能夠調(diào)節(jié)行走裝置的入土深度，使行走裝置與泥土均勻接觸，避免行走裝置受力不均產(chǎn)生應(yīng)力集中，防止行走時(shí)候發(fā)生偏移，避免打滑，且能量轉(zhuǎn)化器可回收部分能量，避免能源浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軟土地基行走設(shè)備的輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟基螺旋滾筒推進(jìn)器。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的推進(jìn)器的螺旋推進(jìn)器與底盤采用剛性連接，其相對角度不可調(diào)節(jié)，在行走過程中若碰到平面度較差的區(qū)域，會(huì)造成同一螺旋推進(jìn)器長度方向入土深度不均勻，以及不同螺旋推進(jìn)器之間受力不均勻，這些問題最終會(huì)產(chǎn)生以下后果：螺旋推進(jìn)器受力不均產(chǎn)生應(yīng)力集中，造成螺旋推進(jìn)器彎曲變形甚至結(jié)構(gòu)破壞；各個(gè)螺旋推進(jìn)器推進(jìn)力不一致，行走方向發(fā)生偏移；螺旋推進(jìn)器接觸面不夠，導(dǎo)致推進(jìn)力不足，產(chǎn)生打滑甚至無法正常行走。現(xiàn)有技術(shù)公開了一種灘涂交通運(yùn)輸機(jī)，包括船身甲板，船身甲板上設(shè)置有駕駛室，駕駛室后方設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)后方設(shè)有貨倉,船身甲板下方設(shè)有滾動(dòng)式推進(jìn)器。但在運(yùn)輸中，所述滾動(dòng)式推進(jìn)器產(chǎn)生的機(jī)械能直接浪費(fèi)，造成了能源的損失。

鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種軟基螺旋滾筒推進(jìn)器，包括底盤和行走裝置，還包括能動(dòng)裝置、能量轉(zhuǎn)換器和儲(chǔ)能裝置；所述能動(dòng)裝置、能量轉(zhuǎn)換器和儲(chǔ)能裝置依次連接，并且都設(shè)置在所述底盤內(nèi)部，所述行走裝置與所述能動(dòng)裝置相連接，所述儲(chǔ)能裝置與外部驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述外部驅(qū)動(dòng)裝置用于所述行走裝置和所述能動(dòng)裝置提供動(dòng)力，所述能量轉(zhuǎn)換器與所述能動(dòng)裝置外殼體緊密設(shè)置，用于將所述能動(dòng)裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并儲(chǔ)存到儲(chǔ)能裝置中，用于為所述外部驅(qū)動(dòng)裝置提供部分電能。

較佳的，所述能量轉(zhuǎn)換器包括外框、正極和負(fù)極，所述正極與所述負(fù)極分別與所述外框連接，所述正極與所述負(fù)極間隔排列形成隊(duì)列，且位于所述隊(duì)列最前端的所述正極或所述負(fù)極為最外側(cè)電極。

較佳的，所述正極包括正極板、正極牽拉結(jié)構(gòu)和正極錨點(diǎn)，所述正極錨點(diǎn)固定在所述正極板上，所述正極錨點(diǎn)、所述正極牽拉結(jié)構(gòu)和所述外框依次固定連接。

較佳的，所述負(fù)極包括負(fù)極板、負(fù)極牽拉結(jié)構(gòu)和負(fù)極錨點(diǎn)，所述負(fù)極錨點(diǎn)固定在所述負(fù)極板上，所述負(fù)極牽拉結(jié)構(gòu)用于所述負(fù)極錨點(diǎn)和所述外框固定連接。

較佳的，所述能量轉(zhuǎn)換器還包括正極壓電條和負(fù)極壓電條，所述正極錨點(diǎn)內(nèi)部設(shè)置有正向二極管結(jié)構(gòu)，所述負(fù)極錨點(diǎn)內(nèi)部設(shè)置有反向二極管結(jié)構(gòu)，所述正極壓電條的兩端分別與所述外框和所述正向二極管結(jié)構(gòu)連接，所述負(fù)極壓電條的兩端分別與所述外框和所述反向二極管結(jié)構(gòu)連接。

較佳的，所述能量轉(zhuǎn)換器還包括放電結(jié)構(gòu)，所述放電結(jié)構(gòu)與所述最外側(cè)電極固定連接。

較佳的，所述放電結(jié)構(gòu)包括牽引繩、放電拉環(huán)和外板，所述放電拉環(huán)設(shè)置于所述外板的外側(cè)，且所述牽引繩的頂端與所述最外側(cè)電極的極板背面固定連接，所述牽引繩的底端與所述放電拉環(huán)固定連接。

較佳的，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定安裝在所述外殼體內(nèi)部，所述活塞桿固定安裝在所述第一支撐部上。

所述第一支撐部包括第一支腿、第一轉(zhuǎn)軸、限位座和第一支座，所述第一支腿套接在所述外殼體內(nèi)部，所述第一支腿的底端與所述限位座固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸套接在所述第一限位座內(nèi)，所述第一支座的頂端與所述限位座固定連接。