[實用新型]一種電動裝置

有效

• 申請號: 201821619756.4
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208766504U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 劉宗政;張杰;王彪;馬性輝;金維民;姚偉東;王秀娟
• 申請（專利權）人: 光力（蘇州）智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型公開了一種電動裝置，包括電機控制器以及電動推桿機構，所述的電機控制器與電動推桿機構相連接，所述的電動推桿機構包括電機、連接裝置、電動推桿、限位開關和旋轉變壓器，所述的電機的一端通過連接裝置與電動推桿相連接，所述的限位開關設置在電動推桿上，所述的旋轉變壓器設置在電機的另一端。通過上述，本實用新型的電動裝置，能夠根據上位機的控制指令要求進行相應的閉環控制，滿足了上位機控制指令要求，電機控制器實時采集電動推桿的兩端極限位置信號，當到達極限位置時，進行限位保護，防止過沖，安全性能高。

技術領域

本實用新型涉及電子產品的技術領域，特別是涉及一種電動裝置。

背景技術

作為直線運動的跨時代產品，電動推桿因為有著工作效率高，無需油液以及壓縮氣體的驅動便可以實現較高精度，動態速度和動態力量輸出的特性。已經在直線運動產品的市場中逐步的得以運用。

但是現有技術中的電動推桿大多使用開環控制，通常不能根據上位機的控制指令要求進行相應的閉環控制，無法滿足上位機控制指令的要求，且安全性能低。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電動裝置，能夠根據上位機的控制指令要求進行相應的閉環控制，滿足了上位機控制指令要求，電機控制器實時采集電動推桿的兩端極限位置信號，當到達極限位置時，進行限位保護，防止過沖，安全性能高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供了一種電動裝置，包括電機控制器以及電動推桿機構，所述的電機控制器與電動推桿機構相連接，所述的電動推桿機構包括電機、連接裝置、電動推桿、限位開關和旋轉變壓器，所述的電機的一端通過連接裝置與電動推桿相連接，所述的限位開關設置在電動推桿上，所述的旋轉變壓器設置在電機的另一端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的電機控制器通過CAN總線接驅動電機旋轉。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的電機控制器通過+24V和GND兩接口供電。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的電機控制器上還設置有IN1接口和IN2接口。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的限位開關的數量為兩個。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述的IN1接口和IN2接口分別與兩個限位開關相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的電動裝置，能夠根據上位機的控制指令要求進行相應的閉環控制，滿足了上位機控制指令要求，電機控制器實時采集電動推桿的兩端極限位置信號，當到達極限位置時，進行限位保護，防止過沖，安全性能高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型電動裝置的一較佳實施例的結構框圖；

附圖中的標記為：1、電動推桿機構，2、電機控制器，11、電機12、連接裝置，13、電動推桿，14、限位開關，15、旋轉變壓器，21、IN1接口，22、IN2接口，23、電機驅動輸出接口，24、旋變信號接口。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：