[實用新型]一種在線式刷板、測試、點膠系統

有效

• 申請號: 201821619753.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209109481U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 劉瑞已;趙龍
• 申請（專利權）人: 深圳市富源科電子有限公司
• 主分類號: B05C1/08
• 分類號: B05C1/08;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422
• 代理人: 彭光榮

1.一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：包括機架(1)及設置在機架(1)上的刷板機構(2)、測試機構(4)及點膠機構(5)，所述機架(1)上設置有貫穿刷板機構(2)、測試機構(4)及點膠機構(5)的輸送線(3)；

所述刷板機構(2)包括第一刷板輥裝置(21)、第二刷板輥裝置(22)、刷板輥驅動電機(23)、推進組件(24)、下壓組件(25)及刷板下壓組件移動模組(26)；

所述測試機構(4)包括安裝在機架(1)上的測試儀(42)、測試頂升組件(44)、測試下壓組件(45)及測試治具(46)；

所述點膠機構(5)包括設置在機架(1)上的點膠三軸機械手組件(51)及安裝在點膠三軸機械手組件(51)上的點膠頭模組(52)，所述點膠頭模組(52)上設置有多個點膠嘴(521)。

2.根據權利要求1所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述輸送線(3)包括輸送線固定板(31)、輸送線固定座(32)及輸送線調距絲桿螺母副(33)，所述輸送線固定板(31)與輸送線固定座(32)之間設置有輸送線調距導柱(34)，所述輸送線調距導柱(34)上設置有輸送線活動板(35)，所述輸送線調距絲桿螺母副(33)的螺母連接到輸送線活動板(35)上，輸送線調距絲桿螺母副(33)的絲桿一端設置有調距手輪(36)，所述調距手輪(36)可通過輸送線調距絲桿螺母副(33)帶動輸送線活動板(35)在輸送線調距導柱(34)上滑動并調節輸送線活動板(35)與輸送線固定板(31)之間的間距。

3.根據權利要求2所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述輸送線固定板(31)及輸送線活動板(35)內側均設置有PCB板導向凸棱(37)；

所述輸送線(3)還包括輸送皮帶及驅動輸送皮帶運轉的皮帶驅動電機。

4.根據權利要求1所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述測試頂升組件(44)包括頂升氣缸(441)及設置在頂升氣缸(441)輸出端的頂升板(442)，所述測試治具(46)安裝在所述頂升板(442)上，測試治具(46)包括治具下安裝板(461)、治具上安裝板(462)及連接在治具下安裝板(461)與治具上安裝板(462)之間的治具連接柱(463)，所述治具上安裝板(462)上設置有治具板(464)，所述治具板(464)側部設置有治具限位凸起(4641)；所述測試下壓組件(45)包括下壓氣缸(451)及設置在下壓氣缸(451)輸出端的下壓板(452)。

5.根據權利要求4所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述下壓板(452)或/和治具板(464)上設置有測試針，所述測試針與測試儀(42)電性連接，所述測試儀(42)安裝在機架(1)上部；

所述測試儀(42)為ATE測試儀；

所述測試機構(4)還包括設置機架(1)下部的電箱裝置(47)。

6.根據權利要求4所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述頂升氣缸(441)通過頂升氣缸安裝板(443)固定安裝在機架(1)上，所述下壓氣缸(451)通過下壓氣缸安裝板(453)安裝機架(1)上；

所述測試治具(46)、測試頂升組件(44)及測試下壓組件(45)均具有兩組。

7.根據權利要求1所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述刷板下壓組件移動模組(26)包括移動模組驅動電機、移動模組驅動皮帶及移動模組導軌，所述移動模組導軌上設置有移動模組安裝板(261)，所述推進組件(24)及下壓組件(25)均安裝在所述移動模組安裝板(261)上，推進組件(24)及下壓組件(25)均包括刷板下壓氣缸。

8.根據權利要求1所述的一種在線式刷板、測試、點膠系統，其特征在于：所述點膠三軸機械手組件(51)包括機械手X軸裝置(511)、機械手Y軸裝置(512)及機械手Z軸裝置(513)，所述點膠頭模組(52)設置在所述機械手Z軸裝置(513)的輸出端。