[實用新型]一種鋼絲繩牽引式軌道巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821619651.9
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN208827811U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 孫希奎;朱光營;王新全;趙仁漁;孫青春;任海斌;岑強;馬靜雅;嚴海鵬;陳發(fā)茂;王貞寶;李海瀟;張晉晨
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B61B9/00
• 分類號: B61B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼絲繩牽引式軌道巡檢機器人，其特征在于：該巡檢機器人包括：驅動裝置（1）、軌道托輥輪組（2）、鋼絲繩（3）、巡檢機器人本體（4）、軌道（5）和尾部張緊裝置（6）；所述驅動裝置（1）包含驅動支架（1-1）、電機減速機（1-2）、水平托輥輪組（1-3），所述電機減速機（1-2）和水平托輥輪組（1-3）安裝于驅動支架（1-1）的上部；所述尾部張緊裝置（6）包含尾部張緊支架（6-1）、尾部滑動支架組件（6-2）、減速機張緊組件（6-3）和配重塊（6-4），所述尾部滑動支架組件（6-2）可在尾部張緊支架（6-1）的槽內滑動，減速機張緊組件（6-3）安裝于尾部張緊支架（6-1）的末端，重塊（6-4）安裝于尾部張緊支架（6-1）的一側，吊掛在井下巷道頂部；所述軌道托輥輪組（2）由位于軌道（5）兩側的兩組托輥輪組構成，包括：左側托輥輪組（2-1）和右側托輥輪組（2-2），左側托輥輪組（2-1）和右側托輥輪組（2-2）的外部包裹有膠輪，左側托輥輪組（2-1）的一邊有凸起的邊緣，一邊無凸起，右側托輥輪組（2-2）的兩邊均有凸起的邊緣；所述巡檢機器人本體（4）上安裝有2個支撐輪組（4-1），每個支撐輪組（4-1）包含2個支撐輪，使其可以在軌道（5）的凹槽上滾動；所述鋼絲繩（3）通過抱索器（4-3）與巡檢機器人本體（4）相連；所述巡檢機器人本體（4）上還安裝有至少2個導向輪組（4-2），每個導向輪組（4-2）包含2個導向輪，2個導向輪分別位于軌道（5）的兩側，機器人本體（4）吊掛于軌道（5）的正下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼絲繩牽引式軌道巡檢機器人，其特征在于：所述鋼絲繩（3）為首尾相連的環(huán)形，通過插接方式懸掛于驅動繩輪、尾部繩輪和軌道托輥輪組（2）之間，通過尾部張緊裝置（6）將鋼絲繩（3）張緊。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鋼絲繩牽引式軌道巡檢機器人，其特征在于：該巡檢機器人還包括吊裝梁（7）、固定卡（8）、巷道橫梁（9）和托輥輪組固定板（10）；所述軌道托輥輪組（2）的下部固定有軌道（5），通過吊裝梁（7）、托輥輪組固定板（10）將軌道托輥輪組（2）固定牢靠，吊裝梁（7）通過固定卡（8）與巷道橫梁（9）固定。