[實用新型]數控無尾鋼絲螺套快速安裝機

有效

• 申請號: 201821619574.7
• 申請日: 2018-10-07
• 公開（公告）號: CN208744114U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉世豪;?？?/a>;張鋒斌
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.數控無尾鋼絲螺套快速安裝機，包括機架（1），所述機架（1）的左側安裝有控制面板（2），機架（1）龍門架上安裝有安裝組件（3），所述安裝組件為兩套，關于龍門架對稱布置，機架（1）的右側安裝有機械臂（4），所述機械臂（4）為兩套，關于龍門架對稱布置，機架（1）的機身正上方安裝有運動平臺（5），其特征在于：

所述的控制面板（2）包括旋轉座A（6），旋轉座A（6）和機架（1）通過螺栓剛性連接，旋轉座A（6）與L管（7）一端通過旋轉副相連，并通過緊定螺釘鎖定，L管（7）另一端和旋轉座B（8）通過旋轉副相連，并通過緊定螺釘連接，旋轉座B（8）和電腦（9）通過螺栓剛性連接，電腦（9）內安裝有自動化無尾螺套安裝智能控制系統；所述的安裝組件（3）包括皮帶輸送機構（10），皮帶校直機構（11），固定板（12），電動安裝扳手升降機構（13），皮帶驅動機構（14）；所述的皮帶輸送機構（10）包括皮帶輪（15），皮帶輪（15）與旋轉阻尼器（16）輸出軸相連，旋轉阻尼器（16）的本體與機架（1）固連，通過旋轉阻尼器（16）保證驅動輪（45）至皮帶輪（15）區間的皮帶（17）處于拉緊狀態，皮帶（17）上的通孔定間距分布，通孔中鑲嵌無尾鋼絲螺套，纏繞在皮帶輪（15）上，皮帶（17）經過皮帶校直機構（11），進入電動安裝扳手升降機構（13），皮帶（17）上的無尾鋼絲螺套安裝到工件上，然后皮帶（17）進入皮帶驅動機構（14），皮帶（17）受到驅動力作用，進入導向套（18），進而進入皮帶回收料斗（19），皮帶（17）可以反復回收利用；所述皮帶校直機構（11）包括皮帶校直機構連接塊（23），皮帶校直機構連接塊（23）上的通孔與固定板（12）固連，皮帶校直機構連接塊（23）上的長孔與槽輪座（22）相連，槽輪座（22）左側的螺紋孔與導向槽連接塊（21）上的長孔相連，導向槽連接塊（21）與導向槽（20）固連，槽輪座（22）滑槽端部與滑塊擋板A（24）固連，滑塊A（25）與槽輪座（22）的滑槽間隙配合，滑塊A（25）與cf軸承A（26）通過螺旋副相連，cf軸承A（26）的軸承外圈與槽輪套（27）過盈配合，滑塊A（25）在滑槽內有彈簧力驅動，提供Y向壓緊力，在實現Y向位移限定的同時也保證皮帶校直機構（11）可以適應不同寬度的皮帶（17），且槽輪套（27）可以自由轉動，避免皮帶（17）進給時卡滯，固定板（12）固定于機架（1）的龍門架中間部分，固定板（12）與機架（1）的龍門架采用高強度螺栓剛性連接，保證固定板（12）的剛度；所述電動安裝扳手升降機構（13）包括電動安裝扳手（32），電動安裝扳手（32）通過固定座（33）鎖緊，固定座（33）與過渡板（31）固連，過渡板（31）與直線模組（30）的滑座固連，伺服電機A（28）通過梅花聯軸器A（29）與直線模組（30）固連，直線模組（30）與固定板（12）固連；所述皮帶驅動機構（14）包括旋轉氣缸（39），旋轉氣缸（39）的缸體與送料底座（42）固連，旋轉氣缸（39）的旋轉盤與單向軸承座（43）固連，單向軸承座（43）與單向軸承（44）的外圈通過平鍵連接，單向軸承（44）的外圈通過單向軸承座（43）的孔肩和孔用彈簧擋圈進行軸向固定，單向軸承（44）內圈與軸（46）通過鍵連接，單向軸承（44）的內圈通過軸（46）的軸肩和軸用彈簧擋圈進行軸向固定，軸（46）的中間部分與驅動輪（45）通過平鍵連接，驅動輪（45）通過軸（46）的軸肩和圓螺母軸向固定，驅動輪（45）的輪周均勻分布一系列凸起，凸起的間距和皮帶（17）上的通孔之間的間距對應，軸（46）另一端與軸承（47）內圈過盈配合，軸承（47）外圈與送料底座（42）過盈配合，軸承（47）的外圈通過送料底座（42）的孔肩和孔用彈簧擋圈進行軸向固定，壓帶輪滑槽座（37）與送料底座（42）固連，壓帶輪滑槽座（37）的滑槽與壓帶輪滑塊（36）間隙配合，壓帶輪滑槽座（37）與滑塊擋板B（38）固連，壓帶輪滑塊（36）與cf軸承B（34）通過螺旋副相連接，cf軸承B（34）外圈與壓帶輪（35）過盈配合，壓帶輪滑塊（36）在滑槽內有彈簧力驅動，提供X向壓緊力，保證皮帶（17）上的通孔與驅動輪（45）的凸起嚙合，送料底座（42）與連接塊（41）固連，連接塊（41）與固定板（12）固連，連接塊（41）上的通孔用于調節送料底座（42）的Y向位移，調節塊（40）與固定板（12）固連，調節塊（40）通過一個螺釘的壓力和另一個螺釘的拉力，實現連接塊（41）的Z向位移微調；所述機械臂（4）包括肩關節（48），肩關節（48）與機架（1）通過周轉副相連，肩關節（48）與上臂（49）通過擺轉副相連，上臂（49）與肘關節（50）通過周轉副相連，肘關節（50）與下臂（51）通過擺轉副相連，下臂（51）與腕關節（52）通過周轉副相連，腕關節（52）通過擺轉副分別與手一（53）和手二（54）相連，手一（53）和手二（54）通過擺轉副相連；所述運動平臺（5）包括X軸運動平臺和Y軸運動平臺，X軸運動平臺包括伺服電機B（57），伺服電機B（57）與電機座A（56）固連，電機座A（56）與Y軸平臺（55）固連，伺服電機B（57）通過梅花聯軸器B（58）與滾珠絲杠A（60）相連，滾珠絲杠A（60）通過固定支座A（59）和支撐支座A（69）固定，滾珠絲杠A（60）驅動絲杠螺母，絲杠螺母與X軸平臺（68）固連，X軸導軌（61）與Y軸平臺（55）固連，X軸導軌滑塊（62）與X軸平臺（68）固連，加緊氣缸（67）與X軸平臺（68）固連，X軸平臺（68）上固定有針對不同工件的定位夾具，Y軸運動平臺包括伺服電機C（63），伺服電機C（63）與電機座B（64）固連，電機座B（64）與機架（1）固連，伺服電機C（63）通過梅花聯軸器C（65）與滾珠絲杠B（72）相連，滾珠絲杠B（72）通過固定支座B（66）和支撐支座B（73）固定，滾珠絲杠B（72）驅動絲杠螺母，絲杠螺母與Y軸平臺（55）固連，Y軸導軌（71）與機架（1）固連，Y軸導軌滑塊（70）與Y軸平臺（55）固連。