[實用新型]一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機器人

有效

• 申請號: 201821619120.X
• 申請日: 2018-10-06
• 公開（公告）號: CN209064334U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 蘭娜
• 申請（專利權）人: 黃寶超
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機器人，包括由四個短豎桿、四個短橫桿和四個長橫桿相互焊接而成的骨架，所述骨架內由下至上依次固定有殼體、動力裝置和浮力裝置，所述殼體正面固定有弧形罩體和兩個照明燈，所述弧形罩體內固定有攝像機，兩個照明燈分別在弧形罩體兩側，所述殼體上端設有水密連接器，所述殼體上端固定有壓力補償器，所述殼體、動力裝置和浮力裝置分別與壓力補償器連接，所述殼體下端固定有配重單元，所述配重單元為鉛塊，所述殼體兩側分別固定有機械臂，本實用新型有效降低能耗，壓力補償器使水下機器人各裝置的內部壓強與外部水給的壓強相同，使水下機器人具有抗壓性，避免水下機器人受到水壓的影響。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人領域，具體涉及一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機器人。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。

隨著海洋工程日益增多，水下作業需求越來越大。僅依靠人力和簡單的潛水設備難以面對復雜且危險的海底環境。水下機器人可以代替人去執行各種海底作業。傳統的水下機器人上升和下降過程中的動力通常靠螺旋槳提供，導致整個水下機器人的耗能較大。在下潛的過程中易出現異物的碰撞，影響機器人的正常使用。在有巖體的水下不能附著和固定住，缺少對環境的適應能力。下潛越深，會受到水壓的影響，無法有效完成任務。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機器人，以解決上述背景技術中提出的傳統的水下機器人上升和下降過程中的動力通常靠螺旋槳提供，導致整個水下機器人的耗能較大。在下潛的過程中易出現異物的碰撞，影響機器人的正常使用。在有巖體的水下不能附著和固定住，缺少對環境的適應能力。下潛越深，會受到水壓的影響，無法有效完成任務。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機器人，包括由四個短豎桿、四個短橫桿和四個長橫桿相互焊接而成的骨架，所述骨架內由下至上依次固定有殼體、動力裝置和浮力裝置，所述殼體正面固定有弧形罩體和兩個照明燈，所述弧形罩體內固定有攝像機，兩個照明燈分別在弧形罩體兩側，所述殼體上端設有水密連接器，所述殼體上端固定有壓力補償器，所述殼體、動力裝置和浮力裝置分別與壓力補償器連接，所述殼體下端固定有配重單元，所述配重單元為鉛塊，所述殼體兩側分別固定有機械臂，所述骨架上端四個角固定有牽引線，所述牽引線末端連接有收放線裝置，所述收放線裝置側端固定有中繼器，所述水密連接器與中繼器之間連接有線纜。

進一步的，優選的，所述殼體內設有中央控制器和探測裝置，所述殼體側壁上設有探測頭，所述探測頭與探測裝置電性連接。

進一步的，優選的，所述動力裝置兩側分別固定有水平螺旋槳，所述水平螺旋槳的正面和背面分別固定有垂直螺旋槳，四個垂直螺旋槳呈對稱的X型分布，所述動力裝置背面固定有兩個推力螺旋槳。

進一步的，優選的，所述骨架的四個長橫桿上固定有減震裝置，所述減震裝置呈對角分布，所述減震裝置上固定有防護罩，所述防護罩呈弧形。