[實用新型]一種駕駛室后圍總成精確下料裝置

有效

• 申請號: 201821618846.1
• 申請日: 2018-10-06
• 公開（公告）號: CN208814163U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王震;申勇
• 申請（專利權）人: 湖北漢唐智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

本實用新型公開一種駕駛室后圍總成精確下料裝置,包括活動的下料車和固定在下料工位的控制系統，下料車上設有若干駕駛室后圍總成儲料位，下料車兩側護欄上設有撥叉裝置，下料車前端底部設有用于夾持固定下料車的方管，控制系統包括底板，底板兩側對稱設有安裝支架，安裝支架之間設有導向槽，導上槽的前端為下料車入口端，后端設有下料車夾緊定位機構，安裝支架上對稱設有用于下料車方便進入導向槽的下料車導向機構、用于控制撥叉翻轉實現限位的撥叉控制機構、用于檢測工件是否到位的滑移檢測機構且均通過PLC控制系統實現智能控制。本實用新型直接利用下料機器人將后圍總成下料至普通手動下料車上，節省設備投資成本同時提高機器人利用率。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造設備領域，具體涉及一種駕駛室后圍總成精確下料裝置。

背景技術

目前，在生產商用車駕駛室后圍時，對于采用機器人進行焊接作業的工作站機構，由于后圍總成體積較大，而且后圍總成轉運下料車大多數為手動，將焊接完畢后圍總成下料至轉運下料車時，由于下料車無法準確定位，且手動下料車上不能加裝檢測開關等電氣設施，無法與機器人工作站通訊，故下料機器人不能直接將后圍總成下料至轉運下料車上，需要在下料處增設一個轉存放置臺，下料機器人將后圍總成下料至放置臺，再由操作工用吊具將后圍總成吊起轉放至下料車上，待裝滿下料車后由人工將下料車推送至主焊線上線。此種方法還需要專門安排操作人員守在下料口，及時將放置臺上的工件吊運至下料車上，這樣需要額外增加一名操作人員，同時下料機器人的利用率不高，投資性價比較低。

發明內容

為了直接利用下料機器人將后圍總成下料至手動下料車上，節省設備投資成本的同時提高機器人利用率，本實用新型提出一種駕駛室后圍總成精確下料裝置。

為此，本實用新型的技術方案為：一種駕駛室后圍總成精確下料裝置, 其特征在于：包括活動的下料車和固定在下料工位的控制系統，

所述下料車包括框形車架和和設在車架兩側的護欄，車架上與護欄垂直方向上設有多個并列設置的用于放置駕駛室后圍總成的儲料位，儲料位下方的車架上設有用于支承駕駛室后圍總成的支撐部，車架的下方四個角對稱設有車輪；所述下料車的護欄上對應每個儲料位均設有可上下翻轉的撥叉裝置，撥叉裝置實現從兩側固定放置在下料車上的駕駛室后圍總成；車架的前端底部與儲料位平行方向設有用于夾持固定下料車的方管；

所述控制系統包括底板，底板的兩側對稱設有安裝支架，兩個安裝支架之間的空腔構成下料車容納腔，下料車容納腔的底板上兩側設有用于下料車車輪通過的導向槽，導向槽的前端為下料車入口端，導向槽的末端位于兩個導向槽之間的底板兩側設有下料車夾緊定位機構，下料車夾緊定位機構通過對下料車前端底部方管的夾持實現對下料車的夾緊定位；

所述底板的兩個安裝支架上對稱安裝有下料車導向機構、撥叉控制機構、滑移檢測機構，

所述下料車導向機構設置在導向槽的前端外側并向后部延伸、對應下料車車架的兩側邊框位置，通過對下料車車架邊框的接觸進行限位，實現下料車準確推入導向槽；

所述撥叉控制機構設在與下料車護欄上方的撥叉裝置相對應的部位，用于控制下料車上撥叉的上下翻轉，實現撥叉對駕駛室后圍總成兩側的限位；

所述滑移檢測機構對應設在靠近每個駕駛室后圍總成儲料位兩側的上、下部位，用于檢測駕駛室后圍總成是否放置到位；

所述下料車夾緊定位機構、撥叉控制機構、滑移檢測機構通過PLC控制系統控制。

作為優選，所述下料車導向機構、撥叉控制機構、滑移檢測機構和下料車夾緊定位機構的結構分別為：

所述下料車導向機構包括固定在安裝支架下方的導向輪支座，導向輪支座上沿導向槽外側設有多個與導向槽垂直的導向輪，導向輪設在所述下料車的車架邊框高度相對應位置；