[實用新型]一種高可靠性運動定位控制裝置、系統

有效

• 申請號: 201821617870.3
• 申請日: 2018-10-02
• 公開（公告）號: CN208903132U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王文杰
• 申請（專利權）人: 鄭州鼎源自動化科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種高可靠性運動定位控制系統，包括：高可靠性運動定位控制裝置、感應塊。所述高可靠性運動定位控制裝置，包括：控制器、編碼器、兩個傳感器；所述控制器為計算機控制器；所述編碼器、所述兩個傳感器分別與所述控制器配合連接；所述編碼器、所述兩個傳感器、所述控制器配合固定設置于小車之上；所述兩個傳感器在小車的行進方向上，前后相鄰設置；所述兩個傳感器與設置在停車位的感應塊配合設置；所述編碼器與小車配合安裝，用于檢測小車行程。本實用新型綜合使用兩個傳感器、感應塊、編碼器，能夠實時檢測到關鍵定位設備的故障，避免由于定位錯誤導致的系統工作錯誤。

技術領域

本實用新型涉及機電裝置，尤其是涉及一種高可靠性運動定位控制方法、裝置、系統。

背景技術

現有的冶金化工、倉儲物流、飼料養殖業、天車行吊、門吊等移動類設備，尤其是需要無人值守、遠距離、多工位、高精高、可靠性定位控制的移動車自動定位控制系統，大多用行程開關和編碼器計數來作為位置判斷來控制定位的，編碼器安裝的位置方式不同，有裝在輪軸上的，有裝在驅動電機軸上的，有單獨加裝齒輪齒條的。

存在的問題是，小車縱向行走時，會有橫向竄動，加上軌道水平度不足，存在左右高度偏差，軌道和輪緣上有雜物等，造成定位精度不足，定位誤差過大。如多倉位自動配料車，多槽位自動氧化清洗生產線，智能倉儲，VGA智能小車，天車，行吊、門吊，多功能行車等。如果單獨用行程開關來判斷小車是否到位，由于開關信號的誤動作，干擾、損壞，有可能造成跑錯位，下錯料，造成事故。常用的有在車輪軸上安裝編碼器，或在驅動電機軸上安裝編碼器，通過編碼器的脈沖數來判斷小車是否行進到位；容易出現的問題是：編碼器松動，行進輪輪緣和軌道上雜物造成行進輪周長變化，最終造成定位偏差。單獨加裝齒輪齒條由于安裝精度高，使用環境受限，不適合高速運行等。移動小車定位不準，最終會造成定位偏差，造成停錯位，下錯料，輕則造成產品報廢，甚至造成質量和安全事故。

發明內容

技術問題：

針對現有技術存在的缺陷之一，本實用新型提出一種高可靠性運動定位控制方法、裝置、系統，其結構簡單，定位控制精確，運行穩定，維護簡單。

技術方案：

為實現上述目的之一，本實用新型提出一種高可靠性運動定位控制裝置，包括：控制器、編碼器、兩個傳感器；

所述控制器為計算機控制器；

所述編碼器、所述兩個傳感器分別與所述控制器配合連接；

所述編碼器、所述兩個傳感器、所述控制器配合固定設置于小車之上；

所述兩個傳感器在小車的行進方向上，前后相鄰設置；所述兩個傳感器與設置在停車位的感應塊配合設置；

所述編碼器與小車配合安裝，用于檢測小車行程。

進一步的，所述傳感器為下述之一：感應開關、接近開關、行程開關。

為實現上述目的之一，本實用新型提出一種高可靠性運動定位控制系統，包括：高可靠性運動定位控制裝置、感應塊；所述高可靠性運動定位控制裝置為所述一種高可靠性運動定位控制裝置；

所述感應塊固定設置在停車位；所述感應塊的長方向與小車行駛方向一致，表面與小車行駛方向平行；所述感應塊與所述傳感器配合設置，傳感器運動到感應塊相應的位置時，能夠檢測到感應塊；所述感應塊的長度，大于所述兩個傳感器在小車的行進方向上的總長度。

進一步的，所述感應塊加寬、加長，寬度為傳感器前端面寬度的4-8倍，長度為傳感器前端面長度的10-40倍。

為實現上述目的之一，本實用新型提出一種高可靠性運動定位控制方法，包括下述處理步驟：

S1).系統初始化：預先設置行駛路徑中各路段的距離；