[實用新型]一種噴頭加工機床上下料系統的控制電路

有效

• 申請號: 201821617769.8
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN208752443U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 邱建國
• 申請（專利權）人: 深圳市奧德斯智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

本實用新型公開了一種噴頭加工機床上下料系統的控制電路，包括PLC控制器、人機交互電路、振動盤電路、上料分料裝置電路和機械手電路，人機交互電路、振動盤電路、上料分料裝置電路和機械手電路分別接PLC控制器。本實用新型的控制電路通過對噴頭加工機床上下料系統的控制，能夠實現噴頭加工機床上下料系統多個工件同時上下料，保障噴頭加工機床有足夠的生產效率。

[技術領域]

本實用新型涉及自動上下料的機械手系統，尤其涉及一種噴頭加工機床上下料系統的控制電路。

[背景技術]

噴頭數控機床需要一次裝夾多個工件同時進行機械加工，上料和下料時，多個工件同時用機械手裝夾，要求在橫向保持一定的距離。

申請號為CN201710463203.8的發明公開了一種用于多機床自動上下料的機械手系統，其中，支架設置在機床一側，齒輪齒條機構安裝在支架上，機械手安裝在機器人上，并與導軌絲杠運動機構一端連接，X軸行走伺服電機與導軌絲杠運動機構連接，機械手包括上下料換向手爪，上下料換向手爪上安裝有上料手爪與下料手爪；用于放置毛坯件的振動盤安裝振動盤底盤上，振動盤底盤固定在支架一側，振動盤自動調姿機構設置在振動盤底盤上；同時在支架上設置有用于控制機械手自動裝夾上下料的PLC，且X軸行走伺服電機、導軌絲杠運動機構、振動盤自動調姿機構分別與PLC連接。該發明的自動上下料的機械手系統可同時多臺數控機床自動上下料，但是，用振動盤給機械手備料，只能將噴頭排齊，不能將噴頭按一定的距離排開，無法滿足噴頭數控機床多個工件同時上料的需要。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠通過對噴頭加工機床上下料系統進行控制，實現多個工件同時上下料的噴頭加工機床上下料系統的控制電路。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種噴頭加工機床上下料系統的控制電路，包括PLC控制器、人機交互電路、振動盤電路、上料分料裝置電路和機械手電路，人機交互電路、振動盤電路、上料分料裝置電路和機械手電路分別接PLC控制器。

以上所述的控制電路，上料分料裝置電路包括直線振動送料器電路、升降氣缸電磁閥和橫移氣缸電磁閥，直線振動送料器電路、升降氣缸電磁閥和橫移氣缸電磁閥分別接PLC控制器。

以上所述的控制電路，機械手電路包括橫移電機驅動器和升降電機驅動器，橫移電機驅動器的控制端和升降電機驅動器的控制端分別接PLC控制器；橫移電機驅動器的輸出端接橫移電機，升降電機驅動器的輸出端接升降電機。

以上所述的控制電路，機械手電路包括上料夾頭氣缸電磁閥和下料夾頭氣缸電磁閥，上料夾頭氣缸電磁閥的控制端和下料夾頭氣缸電磁閥的控制端分別接PLC控制器。

以上所述的控制電路，直線振動送料器電路包括物料到位光纖檢測電路，物料到位光纖檢測電路的輸出端接PLC控制器。

以上所述的控制電路，人機交互電路包括控制面板，控制面板包括觸摸屏、啟動按鈕、復位按鈕和急停按鈕，觸摸屏、啟動按鈕、復位按鈕和急停按鈕分別接PLC控制器。

本實用新型的控制電路通過對噴頭加工機床上下料系統的控制，能夠實現多個工件同時上下料，保障噴頭加工機床有足夠的生產效率。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例噴頭加工機床上下料系統的立體圖。

圖2是本實用新型實施例上料分料裝置的立體圖。

圖3是本實用新型實施例上料分料裝置的剖視圖。

圖4是圖3中的A向視圖。

圖5本本實用新型實施例上下料機械手的主視圖。