[實用新型]一種全自動封帽機治具轉移機構

有效

• 申請號: 201821617528.3
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN208914023U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 楊振清;趙長明;羅建云;汪勇
• 申請（專利權）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種全自動封帽機治具轉移機構，包括支撐柱(1)，其特征在于：所述支撐柱(1)的頂部固定連接有X軸模組(2)，所述X軸模組(2)的表面依次滑動連接有第一移動塊(3)、第二移動塊(4)，所述第一移動塊(3)的一側固定連接有第一支撐板(5)，所述第一支撐板(5)的頂部固定連接有第一Y軸模組(6)，所述第一Y軸模組(6)的表面滑動連接有第三移動塊(7)，所述第三移動塊(7)的一側固定連接有第一Z軸模組(8)，所述第一Z軸模組(8)的表面滑動連接有第四移動塊(9)，所述第四移動塊(9)的一側固定連接有第一固定板(10)，所述第二移動塊(4)的一側固定連接有第二支撐板(11)，所述第二支撐板(11)的頂部固定連接有第二Y軸模組(12)，所述第二Y軸模組(12)的表面滑動連接有第五移動塊(13)，所述第五移動塊(13)的一側固定連接有第二Z軸模組(14)，所述第二Z軸模組(14)的表面滑動連接有第六移動塊(15)，所述第六移動塊(15)的一側固定連接有第二固定板(16)，所述第一固定板(10)的底部兩側固定連接有第一氣缸(17)，所述第一氣缸(17)的工作端固定連接有管帽夾具(18)，所述第二固定板(16)的底部兩側固定連接有第二氣缸(19)，所述第二氣缸(19)的工作端固定連接有管座夾具(20)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動封帽機治具轉移機構，其特征在于：所述管帽夾具(18)之間設置有管帽治具(21)，所述管座夾具(20)之間設置有管座治具(22)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動封帽機治具轉移機構，其特征在于：所述第一移動塊(3)、第二移動塊(4)與X軸模組(2)嚙合連接，所述第三移動塊(7)與第一Y軸模組(6)嚙合連接，所述第四移動塊(9)與第一Z軸模組(8)嚙合連接，所述第五移動塊(13)與第二Y軸模組(12)嚙合連接，所述第六移動塊(15)與第二Z軸模組(14)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動封帽機治具轉移機構，其特征在于：所述第一移動塊(3)與第一支撐板(5)之間固定連接有第一支撐梁(23)，所述第二移動塊(4)與第二支撐板(11)之間固定連接有第二支撐梁(24)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動封帽機治具轉移機構，其特征在于：所述X軸模組(2)左側控制第二移動塊(4)移動，所述X軸模組(2)右側控制第一移動塊(3)移動。