[實用新型]手動自動一體式手輪裝置

有效

• 申請號: 201821617507.1
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN209140321U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 楊洪剛;汪慶良;張小云;李彥國;趙欣;朱鑒;吳彭晟;朱瓊雁;孟子成
• 申請（專利權）人: 昆山斯格威電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

1.手動自動一體式手輪裝置，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的一側設有手脈輪編碼器(2)，所述手脈輪編碼器(2)的外部設有編碼器固定圈(3)，所述殼體(1)的法蘭設有螺栓(4)，螺栓(4)的一端延伸至編碼器固定圈(3)的內部并與編碼器固定圈(3)固定，螺栓(4)的另一端延伸出殼體(1)的外部，所述手脈輪編碼器(2)的輸出端連接有彈性聯軸器(5)，所述彈性聯軸器(5)遠離手脈輪編碼器(2)的一端連接有芯軸(6)，所述殼體(1)的內部沿周向設有深溝球軸承(7)，所述深溝球軸承(7)內徑與芯軸(6)的外壁配合工作，所述殼體(1)靠近深溝球軸承(7)一側的內壁嵌裝有安裝箱(8)，兩個安裝箱(8)的內部均活動連接有滾珠(9)，所述芯軸(6)的外壁沿圓周向設有弧形槽(10)，所述滾珠(9)與弧形槽(10)滑動連接，所述安裝箱(8)的內部設有彈簧(14)，彈簧(14)的一端連接有豎直設置的緊固螺栓(15)，彈簧(14)的另一端與滾珠(9)的外壁焊接。

2.根據權利要求1所述的手動自動一體式手輪裝置，其特征在于，所述殼體(1)的一側設有手輪(11)，所述手輪(11)的內部開設有安裝孔(12)，所述芯軸(6)固定套接在安裝孔(12)的內部。

3.根據權利要求2所述的手動自動一體式手輪裝置，其特征在于，所述緊固螺栓(15)遠離彈簧(14)的一端延伸出安裝箱(8)的外部并與安裝箱(8)的內壁螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的手動自動一體式手輪裝置，其特征在于，所述手輪(11)兩側的內壁均螺紋連接有緊固螺釘(16)，所述緊固螺釘(16)的一端與芯軸(6)的外壁相接觸。

5.根據權利要求3所述的手動自動一體式手輪裝置，其特征在于，所述手輪(11)為T型結構，所述手輪(11)的外壁粘接有把手(13)，所述把手(13)的表面設有防滑紋，所述手輪(11)和把手(13)均為塑膠材質。

6.根據權利要求1所述的手動自動一體式手輪裝置，其特征在于，所述手脈輪編碼器(2)的型號為E58S10-1024BZ-5L。