[實用新型]用于電纜傳送機器人的通信和照明系統

有效

• 申請號: 201821617316.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208703737U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 吳迪
• 申請（專利權）人: 博鋒智能科技（大連）有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V23/04;F21V23/00;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉斌

用于電纜傳送機器人的通信和照明系統，屬于機電設備技術領域，為了解決船舶、海工領域夜間或暗室工作條件下電纜敷設中照明不足的問題，電纜傳送機器人的執行器內安裝揚聲器，揚聲器的開口位于執行器的后面板，所述的控制箱由線纜連接所述的執行器并以對揚聲器輸出麥克風采集的聲音信號，所述的執行器的前面板安裝前部LED燈，執行器的底面板安裝底部LED燈，前面板是底面板的側板，且前面板對著機械手臂及待輸送電纜，底面板對著電纜存放橋架下方空間，效果是用于電纜傳送機器人的通信和照明系統通過加強暗室或夜間工作情況下的照明，以及增強電纜傳送路徑上的通信抗干擾能力，有效提升船舶、海工領域的惡劣工況環境下的安全系數和工作效率。

技術領域

本實用新型屬于機電設備技術領域，涉及一種用于電纜傳送機器人的通信和照明系統。

背景技術

在目前的船舶、海工等領域的電纜敷設工作中，分體式電纜傳送機器人已經開始得到應用，但由于現場工況復雜，臨時性照明設備居多，且經常進行暗室作業或夜間作業，多工種交叉作業現象普遍，環境惡劣，照明不穩定或照明不足的現象已經明顯影響到了工作安全和工作效率。由于船舶、海工等領域的實際特點，船艙狹小、環境密閉，金屬艙室廣泛存在，對通常使用的無線對講設備造成干擾。而有線設備往往不能精準覆蓋現場各類有需求的工況，全面實施有線對講覆蓋又會造成不必要的浪費。同時，無線對講設備在積水、油漬等現場環境惡劣的工況下，容易發送遺失、浸水失效等風險。這些都對施工過程中的及時溝通造成明顯干擾。如何應對惡劣工況下的照明、溝通等問題，已經成為船舶、海工領域電纜敷設等施工現場的現實問題。

發明內容

為了解決船舶、海工領域夜間或暗室工作條件下電纜敷設中照明不足及大量金屬艙室密閉環境下無線對講設備干擾嚴重的問題，本實用新型提出如下方案：

一種用于電纜傳送機器人的通信和照明系統，包括前部LED燈、底部LED燈、控制按鈕、揚聲器、連接電纜、麥克風、麥克風連接線；電纜傳送機器人的執行器內安裝揚聲器，揚聲器的開口位于執行器的后面板，電纜傳送機器人的控制箱，其上的熱插拔接口連接麥克風連接線，以與麥克風連接線上的麥克風相連，所述的控制箱由線纜連接所述的執行器并以對揚聲器輸出麥克風采集的聲音信號，所述的執行器的前面板安裝前部LED燈，執行器的底面板安裝底部LED燈，前面板是底面板的側板，且前面板對著機械手臂及待輸送電纜，底面板對著電纜存放橋架下方空間。

進一步的，所述的執行器安裝有兩個控制按鈕，控制按鈕與前部LED燈、底部LED燈連接，并對其開關控制。

進一步的，電纜傳送路徑上的多個電纜傳送機器人使用電纜依次相連接。

有益效果：用于電纜傳送機器人的通信和照明系統通過加強暗室或夜間工作情況下的照明，以及增強電纜傳送路徑上的通信抗干擾能力，有效提升船舶、海工領域的惡劣工況環境下的安全系數和工作效率。

附圖說明

圖1是用于電纜傳送機器人的通信和照明系統總體示意圖

圖2是分體式電纜傳送機器人執行器上LED等安裝位置示意圖

附圖標號說明：1.前部LED燈；2.底部LED燈；3.控制按鈕；4.揚聲器；5.連接線纜；6.麥克風；7.麥克風連接線；8.執行器；9.控制箱。

具體實施方式

如圖1所示，于分體式電纜傳送機器人的執行器8和控制箱上9安裝通信和照明的系統，一形成用于電纜傳送機器人的通信和照明系統，其主要由前部LED燈1、底部LED燈2、控制按鈕3、揚聲器4、連接電纜5、麥克風6、麥克風連接線7組成。