[實用新型]一種用于慣導系統的豎軸旋轉系統

有效

• 申請號: 201821617157.9
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208870938U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 葛振捷;向帥
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: F16C35/06
• 分類號: F16C35/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本實用新型公開了一種用于慣導系統的豎軸旋轉系統，包括支撐座、軸承座和豎軸，所述支撐座與軸承座上下分布，并通過螺栓固定連接在一起；在支撐座上，沿其軸向開設有一軸孔，該軸孔的軸心線與軸承座上軸承孔的軸心線重合；所述豎軸的下端穿過軸孔后通過向心軸承或推力軸承與軸承座連接；該豎軸的上端通過滾柱軸承與所述支撐座連接，其中，在滾柱軸承的外圈設有數個外連接孔，該滾柱軸承通過穿過該外連接孔的螺栓與支撐座固定連接。本實用新型能夠降低豎軸旋轉系統在加工和裝配中的難度，并且有利于實現豎軸旋轉系統的小型化、緊湊化進而實現旋轉式慣導系統的小型化和緊湊化。

技術領域

本實用新型涉及一種慣性導航領域，尤其涉及一種用于慣導系統的豎軸旋轉系統。

背景技術

在慣導系統中，通常采用旋轉式慣導來挖掘慣性器件的精度潛力和消除測量誤差。在旋轉式慣導系統的裝配使用過程中，是通過豎軸旋轉系統來完成相關功能。豎軸旋轉系統的運行精度是旋轉式系統的主要技術指標之一，它受各軸系的精度影響很大。其中，軸承的組合方式又是影響豎軸旋轉系統精度的重要因素之一。

現有的豎軸旋轉系統，上下兩端在與軸承座或支撐座固定時，均采用向心軸承或者均采用向心軸承或者一端采用向心軸承另一端采用推力軸承。這樣的組合方式能夠使豎軸旋轉系統的剛度和回轉精度滿足指標要求，為目前主流的軸承組合方式。但是，在實際使用中，這幾種方式對關鍵零件(比如軸承座和支撐框架等)的加工精度及其軸系的裝配精度要求非常高。而且，由于豎軸旋轉系統的結構復雜，需要加工的零件比較多，在加工和使用時，存在加工精度及裝配精度難以滿足、加工和裝配困難、生產效率低以及生產周期長等問題。

再有，豎軸旋轉系統承受的徑向載荷和扭矩載荷越大，其軸承的外形也越大，這就導致整個旋轉式慣導系統的外形較大、質量也較大，難以實現小型化和緊湊化。

因此，如何解決上述問題是本領域技術人員研究的方向。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于解決旋轉式慣導系統中的豎軸旋轉系統在加工和使用時，存在加工精度及裝配精度難以滿足、加工和裝配困難以及難以實現小型化、緊湊化等問題，提供一種用于慣導系統的豎軸旋轉系統，能夠降低豎軸旋轉系統在加工和裝配中的難度，并且有利于實現豎軸旋轉系統的小型化、緊湊化進而實現旋轉式慣導系統的小型化和緊湊化。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種用于慣導系統的豎軸旋轉系統，包括支撐座、軸承座和豎軸，所述支撐座與軸承座上下分布，并通過螺栓固定連接在一起；在支撐座上，沿其軸向開設有一軸孔，該軸孔的軸心線與軸承座上軸承孔的軸心線重合；所述豎軸的下端穿過軸孔后通過向心軸承或推力軸承與軸承座連接；該豎軸的上端通過滾柱軸承與所述支撐座連接，其中，在滾柱軸承的外圈設有數個外連接孔，該滾柱軸承通過穿過該外連接孔的螺栓與支撐座固定連接。

采用滾柱軸承連接豎軸的上端和支撐座，減少了軸承座的使用，從而減少了裝配環節并且降低了對加工精度和裝配精度的要求。滾柱軸承能夠承受豎軸旋轉系統在旋轉時的扭矩，滿足整個豎軸旋轉系統的旋轉精度的要求。與向心軸承和推力軸承相比，在確保豎軸旋轉系統的正常運轉的同時，因為滾柱軸承的徑向尺寸較小，所以采用滾柱軸承減小了整個豎軸旋轉系統的體積，也減輕了整個豎軸旋轉系統的重量，實現了旋轉式慣導系統的小型化和緊湊化。采用在滾柱軸承外圈設數個外連接孔，該滾柱軸承通過穿過該外連接孔的螺栓與支撐座固定連接，提高了豎軸與支撐座的連接的穩定性，進而提高了整個豎軸旋轉系統的精度和可靠性。

作為優化，在支撐座的上端，對應滾柱軸承的位置設有一與滾柱軸承相對應的軸承槽，所述滾柱軸承位于該軸承槽內，這樣，滾柱軸承的安裝更加方便。

作為優化，所述豎軸的上部擴大形成定位部，便于豎軸與滾柱軸承以及支撐平臺相連接，使整個豎軸的安裝更加方便。