[實用新型]一種軸承滾珠裝配用定位器

有效

• 申請號: 201821616907.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209294267U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊明;江本赤;蘇學滿;劉玉飛;許曙;許德章;王園;方明;梁藝
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種軸承滾珠裝配用定位器,包括定珠器基座(1)，其特征在于：所述的定珠器基座(1)的一端面上設置有便于機器人抓取的抓取手柄(3)，所述的定珠器基座(1)遠離抓取手柄(3)的端面上設置有便于機器人定位的導向槽(6)，所述的定珠器基座(1)的兩側端上均設置有用于與導向槽(6)配合實現滾珠定位裝置在軸承裝配平臺上的移動和定位的定位導向面(5)，所述的定珠器基座(1)的末端上設置有用于定位分珠的定位機構。

2.根據權利要求1所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的導向槽(6)底部的槽面為圓柱面。

3.根據權利要求2所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述圓柱面的兩端均設置有角度為15°的斜面。

4.根據權利要求1所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的定珠器基座(1)內部設有通孔。

5.根據權利要求1所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的抓取手柄(3)為圓柱狀。

6.根據權利要求1所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的定位機構包括外圈限位面(10)、設置在定珠器基座(1)上且嵌套在外圈限位面(10)內的內圈限位面(9)。

7.根據權利要求6所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的外圈限位面(10)與內圈限位面(9)均為環形平面并分別位于定珠器基座(1)末端的內側和外側。

8.根據權利要求1所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的定珠器基座(1)的末端上設置有呈圓周狀交替分布的定珠弧面(7)和用于輔助定位的分珠桿預留孔(8)。

9.根據權利要求8所述的一種軸承滾珠裝配用定位器,其特征在于：所述的定珠弧面(7)和分珠桿預留孔(8)的數目均與滾珠數目相同。