[實用新型]一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置

有效

• 申請號: 201821616806.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN209507018U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 全建輝;葉春潮
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G69/20;B29C45/40
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：包括布司進料裝置(1)、上下料機械手、滑道(5)和冷卻放置工裝(6)，所述上下料機械手包括所述上下料導軌、升降機構和抓取機構(4)，所述上下料導軌的X向軌道經過注塑設備、所述冷卻放置工裝(6)、所述滑道(5)進料端和所述布司進料裝置(1)上方，布司進料裝置(1)所述包括螺旋送料盤、進料軌道(14)、頂出機構(18)和分隔機構(15)，所述螺旋送料盤包括底座(11)、安裝在所述底座(11)中的驅動裝置、固定在所述底座(11)上的桶體(12)、設在所述桶體(12)內且中心與所述驅動裝置傳動連接的螺旋送料軌道(13)，所述螺旋送料軌道(13)的頂部出料端在旋轉中通過所述進料軌道(14)的進料端處，所述進料軌道(14)外側設有分隔機構(15)和光電感應器(19)，所述進料軌道(14)的出料端設有所述頂出機構(18)，所述光電感應器(19)電連接到所述分隔機構(15)和所述頂出機構(18)。

2.根據權利要求1所述的一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：所述分隔機構(15)包括外殼(151)、安裝在所述外殼(151)中的旋轉氣缸(154)、兩個連桿(152)和滑動安裝在所述外殼(151)上的兩個擋桿(153)，所述連桿(152)兩端分別鉸接在所述旋轉氣缸(154)的轉動部件(155)和所述擋桿(153)朝內一端，所述擋桿(153)伸出到所述進料軌道(14)上面，所述擋桿(153)伸出時擋住所述布司頂部的環件，所述擋桿(153)收回時，讓所述布司通過。

3.根據權利要求1或2所述的一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：所述進料軌道(14)上固定有兩個對稱的L型導向板(141)，所述L型導向板(141)的水平部分位于上部且兩個L型導向板(141)的水平部分的間距與布司頂部的環件寬度相適應，所述L型導向板(141)與所述進料軌道(14)的間隙高度與所述布司底部圓盤的高度相適應。

4.根據權利要求1或2所述的一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：所述進料軌道(14)的出料端具有定位槽(16)，所述定位槽(16)端部為與所述布司形狀相適應的半圓形，所述定位槽(16)底部設有通孔(161)，所述頂出機構(18)為固定在所述進料軌道(14)的出料端底部的電動氣缸，所述電動氣缸的活塞桿伸出端設有與所述布司底部中心凹孔相對應的頂針(181)，所述頂針(181)位于所述通孔(161)中心。

5.根據權利要求1或2所述的一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：所述進料軌道(14)底部設有輸送帶。

6.根據權利要求1所述的一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：所述螺旋送料軌道(13)的頂部出料端朝內一側設有便于所述布司滑落的斜坡(131)，所述斜坡(131)的傾斜角小于30度，寬度小于所述布司底部直徑的1/4。

7.根據權利要求1或2所述的一種貫流端蓋的布司上料和端蓋下料裝置，其特征在于：所述抓取機構(4)包括安裝在所述升降機構的機械臂下端的轉動機構(41)、旋轉安裝板(42)、布司抓取機構(43)和端蓋抓取機構(44)，所述旋轉安裝板(42)固定在所述轉動機構(41)的可轉動件上，所述布司抓取機構(43)和所述端蓋抓取機構(44)安裝在所述旋轉安裝板(42)上，所述布司抓取機構(43)位于所述可轉動件和所述端蓋抓取機構(44)之間并在其中心處設有容納所述布司頂部環件的空隙。