[實用新型]一種用于增材制造的搖籃式五軸熱床

有效

• 申請號: 201821616798.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208853704U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉理輝;龍井;吳俊坤
• 申請（專利權）人: 廣東華領智能制造有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B29C64/245;B29C64/295
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實用新型公開一種用于增材制造的搖籃式五軸熱床，包括搖擺驅動裝置、第一擺臂裝置、第二擺臂裝置、機架、發熱板、旋轉驅動裝置、旋轉傳動裝置；所述搖擺驅動裝置用于驅動第一擺臂裝置帶動第二擺臂裝置搖擺；所述旋轉傳動裝置的兩端分別與第一擺臂裝置、第二擺臂裝置的一端連接，第一擺臂裝置、第二擺臂裝置的另一端分別與機架的兩側連接；所述發熱板與旋轉傳動裝置連接，旋轉驅動裝置用于驅動旋轉傳動裝置帶動發熱板旋轉。本實用新型通過熱床的搖擺及旋轉的運動，保證打印層疊的切線方向與擠出機始終垂直，以實現不打印支撐輔材來解決打印坍塌的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種用于增材制造的搖籃式五軸熱床。

背景技術

增材制造俗稱3D打印，屬快速成型技術。其中熔融沉積快速成型技術采用擠出機作為打印頭，熱床作為生產工作臺面，擠出機擠出的熔融材料以腰形線條形狀層疊在熱床上即可生產模型，其有系統構造及原理簡單、運行維護費用低，成型效率高等優點，因此這種增材制造技術被廣泛采用。但是其生產復雜模型能力因工藝而受到限制，生產中發現，受重力影響，其模型成型角度超過一定的值后會發生坍塌。現有解決大成型角度打印的辦法為：設置主材和支撐輔材兩個擠出機，如果模型成型角度過大，則利用切片軟件為模型插入支撐輔材支撐可能坍塌的部位，生產過程中，兩個擠出機切換打印，每層主材擠出機打印完主材后，再切換支撐輔材擠出機打印，這種設備能解決一部分問題，但其生產方式使得設備復雜，擠出機切換頻繁，且支撐輔材與主材須互不影響，對材料要求極高，其對模型切片、設備操作人員的水平要求很高，實際生產中也問題不斷，成品率和良品率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于增材制造的搖籃式五軸熱床，通過熱床的搖擺及旋轉的運動，保證打印層疊的切線方向與擠出機始終垂直，以實現不打印支撐輔材來解決打印坍塌的問題。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種用于增材制造的搖籃式五軸熱床，包括搖擺驅動裝置、第一擺臂裝置、第二擺臂裝置、機架、發熱板、旋轉驅動裝置、旋轉傳動裝置；所述搖擺驅動裝置用于驅動第一擺臂裝置帶動第二擺臂裝置搖擺；所述旋轉傳動裝置的兩端分別與第一擺臂裝置、第二擺臂裝置的一端連接，第一擺臂裝置、第二擺臂裝置的另一端分別與機架的兩側連接；所述發熱板與旋轉傳動裝置連接，旋轉驅動裝置用于驅動旋轉傳動裝置帶動發熱板旋轉。

較佳地，所述第一擺臂裝置包括第一擺臂、第一擺臂軸承；所述第一擺臂軸承內嵌于機架的一側，第一擺臂的第一端與第一擺臂軸承連接，第二端與旋轉傳動裝置連接。

較佳地，所述第二擺臂裝置包括第二擺臂、第二擺臂軸承；所述第二擺臂軸承內嵌于機架的另一側，第二擺臂的第一端與第二擺臂軸承連接，第二端與旋轉傳動裝置連接。

較佳地，所述搖擺驅動裝置包括搖擺驅動電機、第一傳送帶機構、第一傳動連接套；所述第一傳動連接套與第一擺臂的第一端連接，搖擺驅動電機用于驅動第一傳送帶機構帶動第一傳動連接套工作。

較佳地，所述旋轉傳動裝置包括傳動箱體、回轉板、旋轉軸承；所述傳動箱體的兩端分別與第一擺臂的第二端、第二擺臂的第二端固定；所述旋轉軸承內嵌于傳動箱體，回轉板設于傳動箱體的頂部，且與旋轉軸承連接；所述回轉板經旋轉驅動裝置驅動以帶動發熱板旋轉。

較佳地，所述旋轉傳動裝置還包括回轉芯軸、導電滑環、出線套，回轉芯軸、導電滑環、出線套從上至下依次布置；所述回轉芯軸的一端與回轉板同軸固定，另一端與導電滑環的回轉端同軸連接；所述導電滑環的固定端與出線套一端固定。

較佳地，所述旋轉傳動裝置還包括止轉板；所述止轉板呈Z字型構造，其中一橫端與旋轉驅動裝置連接，另一橫端與出線套的另一端連接。

較佳地，所述旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機、第二傳送帶機構、第二傳動連接套；所述第二傳動連接套與回轉板連接，旋轉驅動電機用于驅動第二傳送帶機構帶動第二傳動連接套旋轉。