[實用新型]一種無人機農作物植株近距離圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201821616602.X
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208888142U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 趙志佳;趙澤鵬;全威;劉思佳;孫海洋
• 申請（專利權）人: 唐山坤翼創新科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本實用新型公開了一種無人機農作物植株近距離圖像采集裝置，包括相機安裝固定部件，導向調節部件，相機安裝固定部件設有相機安裝底板，機安裝底板的頂部設有三個底板吊裝點，三個底板吊裝點呈等腰三角形設置，使相機安裝底板形成三角形的可調節工作面；導向調節部件設有兩套相互獨立的滑輪調節機構，一套滑輪調節機構調節三角形可調節工作面的傾角；另一套滑輪調節機構節三角形可調節工作面的高度。本裝置采用相機吊裝機構，控制相機到作物之間的物距，并可調整相機拍攝角度，實現高分辨率圖像的采集，并避免因無人機懸停時機翼對作物的風力干擾，保證圖像采集的清晰度。

技術領域

本實用新型涉及圖像采集裝置，確切地說是一種無人機農作物植株近距離圖像采集裝置。

背景技術

為通過圖像識別作物長勢，估計農作物產量，采用無人機對大田作物進行圖像采集。

現有的無人機懸停采集圖像時，機下一定范圍內會形成風場，使作物發生搖擺或晃動，無法準確對焦，無法近距離采集清晰圖像。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機農作物植株近距離圖像采集裝置，該裝置采用相機吊裝機構，控制相機到作物之間的物距，并可調整相機拍攝角度，實現高分辨率圖像的采集，并避免因無人機懸停時機翼對作物的風力干擾，保證圖像采集的清晰度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

一種無人機農作物植株近距離圖像采集裝置，包括相機安裝固定部件，導向調節部件，所述的相機安裝固定部件設有相機安裝底板，相機安裝底板的底部設有相機及控制相機工作的相機控制單元，相機安裝底板的頂部設有三個底板吊裝點，三個底板吊裝點呈等腰三角形設置，使相機安裝底板形成三角形的可調節工作面；導向調節部件設有兩套相互獨立的滑輪調節機構，一套滑輪調節機構與位于三角形頂點的一個底板吊裝點連接，調節三角形可調節工作面的傾角；另一套滑輪調節機構與位于三角形底邊的兩個底板吊裝點連接，調節三角形可調節工作面的高度。

本技術方案通過設置相機安裝固定部件，利用相機安裝固定部件的相機安裝底板連接固定機相及相機控制單元；通過設置導向調節部件，利用兩套相互獨立的滑輪調節機構，分別對相機安裝底板的高度進行調節、對相機安裝底板的由三個底板吊裝點形成的三角形的可調節工作面的傾角進行調節，從而可以實現對相機到作物之間的物距的控制，并可調整相機拍攝角度，實現高分辨率圖像的采集，避免因無人機懸停時機翼對作物的風力干擾，保證圖像采集的清晰度。

與現有技術相比，其突出的特點是：

（1）結構簡單，由相機安裝固定部件、導向調節部件組成。

（2）調節控制方便，通過高度的調節、傾角的調節，就可以輕松實現對相機到作物之間的物距的控制，并可調整相機拍攝角度，實現高分辨率圖像的采集，避免因無人機懸停時機翼對作物的風力干擾，保證圖像采集的清晰度。

進一步的優選技術方案如下：

所述的導向調節部件設有電機與滑輪組安裝支架，電機與滑輪組安裝支架安裝兩套相互獨立的滑輪調節機構。

通過設置電機與滑輪組安裝支架，方便兩套相互獨立的滑輪調節機構的設置。

所述的兩套獨立的滑輪調節機構均設有卷揚電機、滑輪及調節繩，滑輪固定在卷揚電機的軸端，調節繩的一端固定在電機與滑輪組安裝支架上，調節繩繞過相機安裝固定部件后的另一端連接固定在滑輪上。

通過設置卷揚電機、滑輪及調節繩，可以方便地利用卷揚電機驅動滑輪轉動，使調節繩繞在滑輪上的長度發生變化來調節，控制方便。

所述的導向調節部件在相機安裝底板的上方設有中間導向輪機構，中間導向輪機構設有兩個相互垂直設置的導向輪A、導向輪B；一套滑輪調節機構的調節繩繞過導向輪A，位于三角形底邊的兩個底板吊裝點之間設有連接繩，連接繩繞過導向輪B。