[實用新型]一種移動機器人自動存取系統

有效

• 申請號: 201821616166.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN208906889U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 羅振軍;張睿睿;宋子斌;馬學思
• 申請（專利權）人: 成都睿樂達機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種移動機器人自動存取系統，其通過設置驅動輪系以及機器人主體，以形成一移動搬運機器人；同時，該機器人主體在儲物空腔的開口部，設置一旋轉臂，在旋轉臂上設置吸合部以及抵觸部，其通過吸合部吸附電磁解鎖后的箱格門，并轉動該旋轉臂，實現了箱格門朝向儲物空腔內部打開；其開門的過程中，吸合部持續保持吸附該箱格門，以確保該箱格門的開啟狀態，實現箱格柜與儲物空腔的直接導通，而后，通過現有的推包裹或取包裹裝置，即可實現包裹的轉運，且逆轉該開關門裝置，即可實現箱格門的閉鎖，解決了現有搬運機器人，無法實現自動開門的問題。

技術領域

本實用新型屬于智能物流系統技術領域，特別涉及一種移動機器人自動存取系統。

背景技術

隨著電商企業的快速發展，物流業也隨之進入高速發展期。但隨之而來的物流信息的泄漏也成為人們關心的問題。

如，目前物流公司通過發件人填寫快遞運單的方式直接將發件人姓名、電話與住址，收件人姓名、電話與住址直接填寫在運單上，而在貨物入庫、分揀以及裝箱的過程中，很容易造成個人信息的泄漏。

針對該問題，部分電子商務或物流公司開發有智能倉儲系統，其包括儲物箱格、搬運機器人以及分揀裝置，由搬運機器人將分揀后的物品裝入儲物箱格內，大為減少了人員接觸信息的環節。

然而，由于現有的智能倉儲系統或自動存取系統，儲物箱格具有箱格門，而搬運機器人不具備開關門的功能，因此，物品由自動搬運機器人裝入儲物裝置對應的箱格，也必須由人工完成，存在信息泄露的風險。

特別是在當前典型詐騙頻發的社會，人們對于個人信息的保護意識逐漸加強，人工轉運存儲的方式已不能再滿足人們對于個人信息保護的需求。

發明內容

本實用新型旨在提供一種移動機器人自動存取系統，以解決現有自動存取系統，搬運機器人，無法實現自動開門的問題。

具體方案如下：一種移動機器人自動存取系統，包括一儲物裝置，以及一移動機器人；

該儲物裝置包括箱體框架，該箱體框架內設有至少一個儲物箱格，該儲物箱格具有一開口部；該開口部上樞設有一箱格門，以及一用于閉鎖該箱格門的鎖具；

該移動機器人包括一機器人框架、一外殼體以及一驅動輪系，該外殼體包覆于該機器人框架上以與該機器人框架配合形成一機器人主體，該驅動輪系設于該機器人主體的底部；還包括開關門裝置：

該機器人主體內設有一儲物空腔，該儲物空腔的一側具有一開口部，對應該開口部的位置，該機器人主體上還設有用于打開以及封閉該開口部的活動門；

該開關門裝置設于該機器人主體內靠近該開口部的位置，其包括一被樞設安裝的旋轉臂以及一用于驅動該旋轉臂轉動的驅動機構；

該旋轉臂上還設有用于吸合箱格門的吸合部，以及用于抵觸于箱格門并沿箱格門移動的抵觸部。

本實用新型進一步的技術方案為，該吸合部為磁力吸合部或負壓吸合部。

本實用新型進一步的技術方案為，該吸合部為磁力輥，該磁力輥樞設安裝于該旋轉臂上；該磁力滾的外壁面能抵觸于箱格門上，以形成該抵觸部。

本實用新型進一步的技術方案為，該開口部的位置設有豎直延伸的滑動軌，該活動門通過該滑動軌能上下滑動地設于該機器人主體上；該旋轉臂以豎直設置的樞接軸樞設于該滑動軌內側的位置，該驅動機構為設于該樞接軸位置的驅動電機。

本實用新型進一步的技術方案為，還包括取放件裝置，該取放件裝置設于該機器人主體內，其包括升降機構、平移機構以及輸送機構，該升降機構設于該機器人主體上，該平移機構設于該升降機構上，該輸送機構設于該平移機構上。